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国家高技术研究发展计划(2006AA04ZZ43)
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贾庆轩
孙汉旭
郑一力
王迎春
张延恒
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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郑一力
供职机构:北京林业大学工学院
研究主题:球形机器人 机器人 合采 林木 空间机器人
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王迎春
供职机构:北京邮电大学
研究主题:路径规划 斜坡 动力学模型 球形 月球探测机器人
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李红义
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 长轴 球壳 右半球 左半球
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刘大亮
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 球形移动机器人 滑模控制 操作臂
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张延恒
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
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张荣登
供职机构:北京邮电大学
研究主题:传感系统 球形移动机器人 球形机器人 移动机器人导航 操作臂
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