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陕西省自然科学基金(2012K06-45)

作品数：10 被引量：34H指数：4
相关作者：张国良孙一杰田琦曾静孙一杰更多>>
相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学中国人民解放军96211部队更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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  • 1个教学研究
  • 1个学理论
共 7 条 记 录，以下是 1-7
张国良
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：异构 多智能体系统 一致性 自动控制原理 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙一杰
供职机构：中国人民解放军96211部队
研究主题：异构 多智能体系统 一致性 图论 有向图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田琦
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：样条插值 高斯 误差补偿 导航模型 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙一杰
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：多机器人系统 编队控制 多机器人编队 多机器人 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾静
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：一致性 异构 多智能体系统 分布式 有向图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汤文俊
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：同步定位与地图创建 闭环 同步定位与地图构建 SLAM 多机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
敬斌
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题：步态规划 仿人机器人 定积分 机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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