您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2001AA423110)

作品数：10 被引量：148H指数：7
相关作者：孙立宁曲东升崔晶楚中毅蔡鹤皋更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 11个电子电信
  • 10个机械工程
  • 10个电气工程
  • 9个金属学及工艺
  • 9个一般工业技术
  • 8个理学
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个医药卫生
  • 5个交通运输工程
  • 5个文化科学
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个化学工程
  • 3个矿业工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 10个电机
  • 10个压电
  • 10个压电陶瓷
  • 9个控制器
  • 8个动力学
  • 8个振动控制
  • 8个直线电机
  • 8个微位移
  • 7个大行程
  • 7个电路
  • 7个通信
  • 7个纳米
  • 7个纳米级
  • 6个压电驱动
  • 6个微位移机构
  • 5个等效
  • 5个电动机
  • 5个定位控制
  • 4个单神经元
  • 4个弹簧

机构

  • 12个哈尔滨工业大...
  • 3个清华大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个中国科学院
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个大连海事大学
  • 1个北京大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个苏州大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个厦门大学
  • 1个中国工程院
  • 1个中南大学
  • 1个中国科学院软...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个黑龙江省电信...

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个国家科技重大...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个高等学校骨干...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个黑龙江省杰出...
  • 4个黑龙江省科技...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个国家杰出青年...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家科技攻关...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个国家基础科研...
  • 3个国家重点实验...

传媒

  • 10个光学精密工程
  • 10个机器人
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 9个高技术通讯
  • 9个压电与声光
  • 7个机械工程学报
  • 6个机械设计与制...
  • 5个电机与控制学...
  • 5个宇航学报
  • 5个中国仪器仪表...
  • 4个机械传动
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个清华大学学报...
  • 4个电气自动化
  • 4个机床与液压
  • 4个机械与电子
  • 4个自动化技术与...
  • 4个“面向新世纪...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个自动化学报

地区

  • 8个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个上海市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲东升
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：压电陶瓷 大行程 并联机器人 纳米级 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
楚中毅
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
研究主题：自适应 杆机构 协同工作 平面并联机器人 触觉传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔晶
供职机构：北京工业大学
研究主题：微细电火花加工 刚毛 机器人 脱附 DOF
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘延杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：硅片 硅片传输机器人 机器人 Z轴 压电陶瓷
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙富春
供职机构：清华大学
研究主题：触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：捕获 ATP系统 自由空间光通信 压电驱动 压电陶瓷
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高有将
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：自适应逆控制 蠕变特性 压电陶瓷 致动器 压电陶瓷驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴润
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：稳定性 非线性系统 预测控制 线性矩阵不等式 模糊辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0