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国家高技术研究发展计划(2001AA423110)

作品数：10 被引量：149H指数：7
相关作者：孙立宁曲东升崔晶楚中毅蔡鹤皋更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
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  • 9个一般工业技术
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主题

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  • 6个微位移机构
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机构

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资助

  • 13个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 7个国家重点基础...
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传媒

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  • 3个自动化学报

地区

  • 8个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个上海市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲东升
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：压电陶瓷 大行程 并联机器人 纳米级 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
楚中毅
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：自适应 机器人 杆机构 触觉传感器 协同工作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔晶
供职机构：北京工业大学
研究主题：刚毛 微细电火花加工 脱附 机器人 触觉传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘延杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：硅片 硅片传输机器人 机器人 Z轴 压电陶瓷
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙富春
供职机构：清华大学
研究主题：触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：捕获 ATP系统 自由空间光通信 压电驱动 压电陶瓷
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高有将
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：自适应逆控制 蠕变特性 压电陶瓷 致动器 压电陶瓷驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴润
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：稳定性 非线性系统 预测控制 线性矩阵不等式 模糊辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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