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辽宁省自然科学基金(2011010025-401)

作品数：7 被引量：37H指数：3
相关作者：刘开周王艳艳封锡盛李为李一平更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院大学沈阳理工大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 7个天文地球
  • 7个交通运输工程
  • 6个机械工程
  • 4个电气工程
  • 3个经济管理
  • 3个矿业工程
  • 3个理学
  • 2个文化科学
  • 1个一般工业技术

主题

  • 8个载人潜水器
  • 8个深海
  • 7个导航
  • 7个短基线
  • 6个导航方法
  • 6个遥控
  • 6个遥控水下机器...
  • 5个导航定位
  • 5个动力定位
  • 5个对接
  • 5个以太
  • 5个以太网
  • 4个单片
  • 4个电机
  • 4个遥控潜水器
  • 3个单片机
  • 3个递推
  • 3个递推最小二乘
  • 3个电机驱动
  • 3个电缆

机构

  • 10个中国科学院
  • 4个中国科学院研...
  • 3个中国科学院大...
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国工程院

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 10个辽宁省自然科...
  • 7个国家高技术研...
  • 5个中国科学院知...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个中国科学院科...
  • 4个中国科学院战...
  • 4个中国科学院知...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个江西省教育厅...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个海洋公益性行...
  • 2个机器人技术与...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个国家海洋局青...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个创新研究群体...

传媒

  • 8个机器人
  • 7个科学通报
  • 5个机械设计与制...
  • 5个计算机测量与...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个计算机应用研...
  • 4个控制与决策
  • 4个微计算机信息
  • 4个海洋工程
  • 4个控制工程
  • 4个第19届中国...
  • 4个第五届全国信...
  • 3个电机与控制学...
  • 3个电气自动化
  • 3个高技术通讯
  • 3个信息与控制
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 3个海洋技术
  • 3个北京航空航天...

地区

  • 10个辽宁省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
刘开周
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：载人潜水器 水下机器人 AUV 自主水下机器人 航迹推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王艳艳
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：纯方位跟踪 AUV 杂波 扩展卡尔曼滤波 自主水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封锡盛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 AUV 自主水下机器人 自治水下机器人 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李为
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：卡尔曼滤波 方差估计 目标跟踪 航向 动态反馈控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔胜国
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 ROV 遥控水下机器人 主控计算机 潜水器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祝普强
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：载人潜水器 工业以太网 布缆船 水下机器人 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林燕平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：纯方位跟踪 F-P DAF 最大熵 杂波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵洋
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：载人潜水器 水下机器人 潜水器 海深 控制装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓辉
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 载人潜水器 水下 中继器 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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