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国家自然科学基金(50909082)

作品数：10 被引量：38H指数：3
相关作者：高剑严卫生徐德民葛晖刘富樯更多>>
相关机构：西北工业大学上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
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  • 8个电子电信
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  • 3个核科学技术
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个建筑科学

主题

  • 12个路径规划
  • 12个AUV
  • 11个自主水下航行...
  • 11个跟踪控制
  • 11个航行
  • 10个仿真
  • 9个水下
  • 9个水下航行
  • 9个水下航行器
  • 6个弹道
  • 6个导航
  • 6个导航系统
  • 6个电机
  • 5个导弹
  • 5个导航算法
  • 5个导引
  • 5个低速
  • 4个导航方法
  • 4个地图创建
  • 3个代理

机构

  • 14个西北工业大学
  • 3个水下信息处理...
  • 2个上海交通大学
  • 1个复旦大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个西安电子科技...
  • 1个中国石油天然...
  • 1个重庆大学

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个西北工业大学...
  • 5个中国航空科学...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个水下信息与控...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国防科技重点...
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  • 3个国家重点实验...
  • 2个国防科技技术...
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  • 2个陕西省教育厅...
  • 2个高等学校全国...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个陕西省自然科...
  • 2个西北工业大学...

传媒

  • 10个西北工业大学...
  • 10个兵工学报
  • 8个火力与指挥控...
  • 8个鱼雷技术
  • 8个计算机测量与...
  • 7个计算机仿真
  • 7个系统仿真学报
  • 7个机器人
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  • 6个上海交通大学...
  • 6个控制理论与应...
  • 6个测控技术
  • 6个计算机工程与...
  • 5个控制与决策
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个船舶工程
  • 4个微电机
  • 4个信息与控制
  • 4个国外电子测量...

地区

  • 11个陕西省
  • 2个上海市
  • 1个重庆市
共 14 条 记 录，以下是 1-10
高剑
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 AUV 水下航行 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严卫生
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐德民
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 变结构控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛晖
供职机构：上海交通大学航空航天学院
研究主题：AUV 自主式水下航行器 神经网络 变质心控制 水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
敬忠良
供职机构：上海交通大学
研究主题：目标跟踪 多传感器 图像融合方法 图像融合 逆变换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘富樯
供职机构：重庆大学机械工程学院
研究主题：自主水下航行器 路径跟踪控制 故障诊断 水下航行器 领航者
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏
供职机构：西北工业大学
研究主题：航行器 水下航行 自主水下航行器 水下航行器 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李勇强
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：自主水下航行器 AUV 避碰 俯仰角 舵角
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟鹏
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：AUV 附体 流体力学 流体动力 VOF模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施淑伟
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：AUV 路径跟踪控制 海洋工程 坐标系 欠驱动AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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