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国家自然科学基金(50909026)
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15
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朱齐丹
刘志林
于瑞亭
孟浩
杨震
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朱齐丹
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 移动机器人 机器人 全景视觉 路径规划
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刘志林
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:欠驱动船舶 跟踪控制 预测控制 欠驱动 LMI
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于瑞亭
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:欠驱动船舶 跟踪控制 反步法 参数不确定 风浪流
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杨震
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:欠驱动船舶 横摇 船舶横摇 滑模 船舶
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孟浩
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶 海事管理 自适应控制 单片机 训练网络
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姜正桥
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
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陈铭
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:操纵性 航行状态 无人艇 水动力模型 水动力
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夏桂华
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 点云 全景视觉 点云配准 线性化
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曾薄文
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 船用螺旋桨 船体 船速 液压缸活塞杆
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王立辉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:旋翼共锥度 全景视觉 光纤陀螺 直升机 摄像机
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