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国家高技术研究发展计划(2010AA044001)

作品数：4 被引量：16H指数：2
相关作者：曹彤刘龙刘达卢旺盛徐武夷更多>>
相关机构：北京科技大学北京航空航天大学中国人民解放军海军总医院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 3个医药卫生
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 2个一般工业技术
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 8个血管
  • 8个血管介入
  • 8个手术
  • 8个介入
  • 7个机器人
  • 6个遥操作
  • 6个医疗机器人
  • 6个力反馈
  • 5个主从控制
  • 5个主从式
  • 5个立体定向仪
  • 5个临床手术
  • 5个模块化
  • 5个介入系统
  • 4个导航
  • 4个信息共享
  • 4个便携
  • 3个定向手术
  • 2个单孔
  • 2个单孔腔镜

机构

  • 4个北京科技大学
  • 3个北京航空航天...
  • 3个中国人民解放...
  • 1个第二军医大学
  • 1个济南大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京医院

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 3个国家科技支撑...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个卫生部科学研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个陕西省卫生厅...
  • 1个首都医学发展...
  • 1个延安市科学技...

传媒

  • 7个高技术通讯
  • 5个机电工程
  • 3个中华外科杂志
  • 3个东北大学学报...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个机器人
  • 3个海军总医院学...
  • 3个国际脑血管病...
  • 3个中国血管外科...
  • 2个机械传动
  • 2个中华神经外科...
  • 2个中华航海医学...
  • 2个生物医学工程...
  • 2个人民军医
  • 2个中国微侵袭神...
  • 2个中国微创外科...
  • 2个生物医学工程...
  • 2个电机与控制应...
  • 1个医疗装备
  • 1个中华神经科杂...

地区

  • 8个北京市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
刘达
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 血管介入 手术机器人 外科手术 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹彤
供职机构：北京科技大学机械工程学院
研究主题：机器人 血管介入 实践教学 医疗机器人 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘龙
供职机构：北京科技大学机械工程学院
研究主题：血管介入 MATLAB 机器人 介入机器人 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢旺盛
供职机构：中国人民解放军海军总医院
研究主题：机器人 外科手术 无框架立体定向 颅内动脉瘤 立体定位技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵德朋
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人系统 力反馈 隶属度函数 血管介入 信息共享
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王栋
供职机构：北京科技大学机械工程学院
研究主题：机器人 柔性铰链 等效刚度 临床手术 血管介入
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹旭东
供职机构：北京科技大学机械工程学院
研究主题：便携 模块化 临床手术 立体定向仪 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐武夷
供职机构：中国人民解放军海军总医院
研究主题：海军 机器人 治愈 医院船 换药
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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