您的位置: 专家智库 > >

中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2010119)

作品数:7 被引量:19H指数:3
相关作者:陈柏吴洪涛赵大旭陈笋桑贤臣更多>>
相关机构:南京航空航天大学上海交通大学医学院附属新华医院淮阴工学院更多>>
发文基金:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 6个机械工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个经济管理
  • 5个化学工程
  • 5个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个交通运输工程
  • 4个农业科学
  • 3个电子电信
  • 3个一般工业技术
  • 2个生物学
  • 2个环境科学与工...
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学

主题

  • 11个机器人
  • 10个仿真
  • 9个运动学
  • 8个并联
  • 7个导管
  • 7个运动学模型
  • 6个动力学
  • 6个动力学分析
  • 6个柔索
  • 6个柔索驱动
  • 6个绳驱动
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个运动学仿真
  • 5个康复
  • 5个康复机器人
  • 5个机器人动力学
  • 4个递推
  • 4个机器人研究
  • 3个单链

机构

  • 11个南京航空航天...
  • 3个淮阴工学院
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个长沙学院
  • 1个东北石油大学
  • 1个上海交通大学...
  • 1个山东农业大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个南京工程学院
  • 1个天津大学
  • 1个浙江大学
  • 1个河南农业大学
  • 1个盐城工学院
  • 1个浙江农林大学
  • 1个哈尔滨电工学...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 11个中央级公益性...
  • 7个上海市科学技...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个江苏省自然科...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个江苏省产学研...
  • 4个江苏省高校优...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个江苏省教育厅...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个江苏省科技支...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个国家级大学生...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江苏省高校自...

传媒

  • 6个中国制造业信...
  • 5个应用科技
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个南京航空航天...
  • 5个中国机械工程
  • 5个机械科学与技...
  • 5个安徽理工大学...
  • 4个农业机械学报
  • 4个华南理工大学...
  • 4个机械与电子
  • 4个微处理机
  • 4个中国空间科学...
  • 3个宇航学报
  • 3个机床与液压
  • 3个机械设计与制...
  • 2个分析化学
  • 2个红外与激光工...
  • 2个振动工程学报
  • 2个机械传动
  • 2个农业工程学报

地区

  • 8个江苏省
  • 1个山东省
  • 1个上海市
  • 1个浙江省
11 条 记 录,以下是 1-10
陈柏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵大旭
供职机构:浙江农林大学
研究主题:机械臂 管道机器人 动力学分析 动力学 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴洪涛
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈笋
供职机构:上海交通大学医学院附属新华医院
研究主题:先天性心脏病 超声心动描记术 胎儿 儿童 超声心动图诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桑贤臣
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:运动学 SOA 管道机器人 动力学分析 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王卫东
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:康复机器人 绳驱动 并联 腰部 康复运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱爽
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:地震数据 三维可视化 滑环 介入导管 微创
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张健
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:起动发电机 介入导管 航空 环流损耗 电励磁双凸极电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄佳怡
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:柔索驱动 并联机器人 机器人研究 太空舱 正交补
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏
供职机构:南京航空航天大学民航学院
研究主题:仿生 四足机器人 地空数据链 步态规划 稳定性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0