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天津市自然科学基金(13JCYBJC17700)
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葛为民
张华瑾
赵磊
赵新华
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葛为民
供职机构:天津理工大学
研究主题:机器人 外架 自重构机器人 可重构 可重构机器人
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张华瑾
供职机构:天津理工大学
研究主题:自重构机器人 自重构模块化机器人 大齿轮 机器人 模块化自重构机器人
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赵腾
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化 拓扑结构 自重构模块化机器人
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侯晓敏
供职机构:天津理工大学机械工程学院
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赵新华
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
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王肖锋
供职机构:天津理工大学
研究主题:机器人 二维主成分分析 可重构机器人 外架 非线性
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张月
供职机构:华北电力大学
研究主题:吸附剂 砷 气相 碘 价态
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王收军
供职机构:天津理工大学
研究主题:造波机 机械臂 波浪 磁控 港池
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赵磊
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:遗传算法 归一化 并联机器人 运动学建模 动力学建模
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杨淑莹
供职机构:天津理工大学
研究主题:粒子滤波 遗传算法 神经网络 目标跟踪 分馏塔
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