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国家高技术研究发展计划(2012AA041501)

作品数：3 被引量：23H指数：2
相关作者：齐俊桐韩建达朱志强何玉庆吴冲更多>>
相关机构：中国科学院大学中国科学院北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 5个一般工业技术
  • 4个天文地球
  • 4个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个医药卫生
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个自然科学总论
  • 1个农业科学

主题

  • 6个弹簧
  • 6个导航
  • 5个导轨
  • 5个电机
  • 5个电路
  • 5个电源
  • 4个地形
  • 4个电源管理
  • 3个底盘
  • 3个地面滑行
  • 3个地面站
  • 3个地面指挥
  • 2个带轮
  • 2个单目视觉
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单自由度
  • 2个导管
  • 2个导航定位
  • 2个导航方法

机构

  • 7个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 3个北京航空航天...
  • 2个中国科学院大...
  • 1个第三军医大学...
  • 1个国家电网公司
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个汕头大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个燕山大学
  • 1个中国海洋大学
  • 1个军械工程学院
  • 1个辽宁省电力有...
  • 1个北京航天航空...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 5个国家科技支撑...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个广州市科技计...
  • 2个广东省科技计...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个辽宁省科学技...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个德国洪堡基金
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技攻关...

传媒

  • 7个机器人
  • 6个自动化学报
  • 6个系统仿真学报
  • 5个机械工程学报
  • 4个科学通报
  • 4个高技术通讯
  • 4个信息与控制
  • 4个计算机仿真
  • 4个控制与决策
  • 4个2009中国...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个计算机工程
  • 3个微电子学与计...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个系统科学与数...
  • 2个中华外科杂志
  • 2个中国科学技术...
  • 2个电子技术应用
  • 2个中国机械工程
  • 2个计算机应用与...

地区

  • 5个辽宁省
  • 3个北京市
  • 1个山东省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
齐俊桐
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人 自主飞行 机动性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱志强
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：PID控制 频域分析 PID控制器 无模型 2自由度PID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴冲
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：测速 发动机转速 发动机 信号源 限幅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
栾玉宝
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：传感器 解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋大雷
供职机构：中国海洋大学
研究主题：水下机器人 海流 机器人 湍流 滑翔机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁建宏
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 无人机 跨海 尾鳍 机器鱼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王田苗
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：机器人 无人机 遥操作 仿生 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何玉庆
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：旋翼 无人直升机 旋翼无人机 无人机 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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