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国家自然科学基金(51209175)

作品数：2 被引量：28H指数：2
相关作者：严卫生王银涛李俊兵房新鹏更多>>
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领域

  • 4个自动化与计算...
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主题

  • 4个信息一致性
  • 3个电机
  • 3个电机控制
  • 3个电机控制系统
  • 3个电机系统
  • 3个电流
  • 3个电流反馈
  • 3个电流滞环
  • 3个电流重构
  • 3个队形
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  • 2个倒立摆
  • 2个导航
  • 2个导航传感器
  • 2个导航系统
  • 2个导引
  • 2个导引方法
  • 2个点匹配
  • 2个电动力
  • 2个电隔离

机构

  • 4个西北工业大学
  • 1个太原理工大学
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资助

  • 4个国家自然科学...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个西北工业大学...
  • 2个教育部“新世...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个山西省回国留...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个陕西省工业科...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个航天支撑技术...
  • 1个水下信息与控...
  • 1个中国航空科学...
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传媒

  • 4个西北工业大学...
  • 4个控制理论与应...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个自动化学报
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  • 3个计算机仿真
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  • 2个船舶工程
  • 2个微特电机
  • 2个机械与电子
  • 2个兵工学报
  • 2个系统仿真学报
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  • 2个计算机测量与...
  • 2个中南大学学报...
  • 1个金属矿山
  • 1个石油学报
  • 1个电声技术
  • 1个爆破器材
  • 1个工业控制计算...

地区

  • 4个陕西省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
严卫生
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王银涛
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下航行器 自主水下航行器 水下航行 编队控制 编队
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李俊兵
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：一致性 多智能体 多智能体系统 信息一致性 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房新鹏
供职机构：西北工业大学
研究主题：AUV 转矩 电流重构 电流滞环 滞环比较器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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