您的位置： 专家智库 > >

中国博士后科学基金(2012T50331)

作品数：4 被引量：22H指数：4
相关作者：孙玉山张英浩万磊李岳明何斌更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个交通运输工程
  • 4个天文地球
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个水利工程
  • 2个社会学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个自然科学总论
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 6个运动控制
  • 5个动力性
  • 5个动力性能
  • 5个学习算法
  • 5个运动传感器
  • 5个运载
  • 5个运载器
  • 4个导航
  • 4个电机
  • 4个吊舱
  • 3个代价函数
  • 3个导管螺旋桨
  • 3个地形跟踪
  • 3个电器
  • 3个电源
  • 3个迭代
  • 3个动力学建模
  • 2个单目视觉
  • 2个单神经元
  • 2个导管推进器

机构

  • 6个哈尔滨工程大...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个中央高校基本...
  • 3个水下智能机器...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家教育部博...

传媒

  • 6个上海交通大学...
  • 6个兵工学报
  • 6个哈尔滨工程大...
  • 5个电机与控制学...
  • 5个中国造船
  • 4个华中科技大学...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个高技术通讯
  • 4个控制与决策
  • 4个机器人
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个船舶工程
  • 3个机器人技术与...
  • 3个海洋工程
  • 3个交通运输工程...
  • 3个船海工程
  • 3个应用基础与工...
  • 2个黑龙江科技信...
  • 2个应用科技

地区

  • 6个黑龙江省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 机器人 潜器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张英浩
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：智能水下机器人 水下机器人 欠驱动 自抗扰 欠驱动AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何斌
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0