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国家高技术研究发展计划(2012AA041402)

作品数：21 被引量：125H指数：7
相关作者：王殿君佟国峰李勇徐小龙曹宇更多>>
相关机构：北京石油化工学院北京化工大学东北大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

领域

  • 35个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 14个文化科学
  • 12个电子电信
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  • 9个一般工业技术
  • 8个天文地球
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  • 3个经济管理
  • 3个生物学
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  • 3个石油与天然气...

主题

  • 25个机器人
  • 23个仿真
  • 22个运动学
  • 21个模块化
  • 16个图像
  • 16个系统设计
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  • 13个移动机器人
  • 12个运动学分析
  • 12个轴承
  • 11个AGV
  • 10个动力学模型
  • 10个模块化机器人
  • 9个样机
  • 9个运动学模型
  • 8个导航
  • 7个地形
  • 7个虚拟样机
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  • 6个动力学仿真

机构

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  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个北京信息科技...
  • 1个东北师范大学
  • 1个抚顺石油学院
  • 1个北京工业大学
  • 1个清华大学

资助

  • 35个国家高技术研...
  • 20个国家自然科学...
  • 11个国家重点基础...
  • 10个北京市自然科...
  • 7个北京市属高等...
  • 6个国家科技支撑...
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  • 3个北京市优秀人...
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传媒

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  • 11个新技术新工艺
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  • 5个控制与决策
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  • 4个自动化学报
  • 4个机械工程学报
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  • 4个华中科技大学...
  • 4个机械制造
  • 4个计算机工程

地区

  • 25个北京市
  • 5个辽宁省
  • 1个内蒙古
  • 1个浙江省
共 35 条 记 录，以下是 1-10
王殿君
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：移动机器人 机器人 仿真 室内移动机器人 计算机仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
佟国峰
供职机构：东北大学信息科学与工程学院
研究主题：粒子滤波 机器视觉 粒子群优化 遥感 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘淑晶
供职机构：北京石油化工学院机械工程学院
研究主题：控制系统 计算机仿真 穿地龙机器人 铁轨 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹宇
供职机构：北京工业大学
研究主题：MATLAB 仿真 模块化机器人 机器人 数值法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李勇
供职机构：东北大学信息科学与工程学院
研究主题：机器视觉 遥感 道路提取 遥感影像变化检测 变化检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐小龙
供职机构：北京化工大学机电工程学院
研究主题：机器人 MATLAB 运动学 仿真 AGV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亚
供职机构：北京石油化工学院
研究主题：机器人 焊接夹具 AGV 运动学分析 举升机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石成江
供职机构：辽宁石油化工大学
研究主题：抽油机 减速器 PLC 螺旋钢管 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴乐
供职机构：北京化工大学机电工程学院
研究主题：移动机器人 运动学模型 运动学仿真 AGV 背负式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立平
供职机构：北京化工大学机电工程学院
研究主题：MATLAB 机器人 运动学 仿真 机器人运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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