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国家自然科学基金(51209056)

作品数：8 被引量：37H指数：3
相关作者：王元慧夏国清邵兴超丁福光李江军更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国船舶重工集团公司第七〇三研究所中国科学院更多>>
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 12个交通运输工程
  • 10个自动化与计算...
  • 3个文化科学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个核科学技术
  • 1个军事
  • 1个自然科学总论

主题

  • 10个船舶
  • 8个动力定位
  • 6个神经网
  • 6个神经网络
  • 6个欠驱动
  • 6个自适
  • 6个自适应
  • 5个定位控制
  • 5个预测控制
  • 5个深潜
  • 5个深潜救生艇
  • 4个一致最终有界
  • 4个有界
  • 4个前馈
  • 4个前馈-反馈
  • 4个扰动观测器
  • 3个动力定位船舶
  • 3个容错控制
  • 3个同步控制
  • 3个欠驱动船舶

机构

  • 12个哈尔滨工程大...
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 8个中央高校基本...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个中央高校基金
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个黑龙江省高等...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国家高技术船...
  • 1个黑龙江博士后...

传媒

  • 7个计算机仿真
  • 7个哈尔滨工程大...
  • 6个船舶工程
  • 5个华中科技大学...
  • 5个中国造船
  • 3个控制理论与应...
  • 3个北京理工大学...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个系统仿真学报
  • 2个系统工程学报
  • 2个控制与决策
  • 2个微计算机信息
  • 2个控制工程
  • 2个人才资源开发
  • 2个新型工业化
  • 2个亚太教育
  • 2个高教学刊
  • 1个系统工程与电...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个热能动力工程

地区

  • 12个黑龙江省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
王元慧
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 高层体系结构 船舶 滑模控制 船舶动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏国清
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：舰载机 动力定位 高层体系结构 广义预测控制 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵兴超
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：船舶运动 控制系统 救援 微分同胚 无源
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁福光
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 船舶 航向控制 神经网络 气垫船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李江军
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：同步控制 船舶运动控制 观测器 鲁棒控制 鲁棒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁宝新
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：串级 反馈控制 模糊PID控制 转速控制 前馈-反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付明玉
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 全垫升气垫船 气垫船 航向控制 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓云
供职机构：中国船舶重工集团公司第七〇三研究所
研究主题：串级 反馈控制 模糊PID控制 转速控制 前馈-反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顾娇娇
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：串级 反馈控制 模糊PID控制 转速控制 前馈-反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵昂
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：船舶航向 模糊系统 自适应滤波 自适应 终端滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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