您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51209050)

作品数：6 被引量：25H指数：4
相关作者：黄海万磊庞永杰张强秦再白更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 7个交通运输工程
  • 5个天文地球
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个水利工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个化学工程
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个农业科学
  • 1个社会学
  • 1个政治法律

主题

  • 7个水下
  • 7个水下机器
  • 7个水下机器人
  • 5个导航
  • 5个电机
  • 3个导航方法
  • 3个导航技术
  • 3个导航系统
  • 3个递归
  • 3个递归神经
  • 3个递归神经网络
  • 3个吊舱
  • 2个大型船
  • 2个带宽
  • 2个单神经元
  • 2个导管螺旋桨
  • 2个导航定位
  • 2个导航计算机
  • 2个导航设备
  • 2个低功耗

机构

  • 7个哈尔滨工程大...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 7个中央高校基本...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个中国人民解放...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个水下智能机器...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个哈尔滨市科技...

传媒

  • 6个哈尔滨工程大...
  • 5个上海交通大学...
  • 5个应用基础与工...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个华中科技大学...
  • 4个机器人
  • 4个中国造船
  • 3个应用科技
  • 3个东南大学学报...
  • 3个船舶工程
  • 3个兵工学报
  • 3个船舶力学
  • 3个海洋工程
  • 3个船海工程
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个天津大学学报...
  • 2个高技术通讯
  • 2个机器人技术与...
  • 2个计算机仿真

地区

  • 7个黑龙江省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄海
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 海生物 捕捞 水下机器 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦再白
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 船体 船模 声纳 遥控水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张强
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：编队控制 编队 自主式水下机器人 欠驱动AUV 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张强
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾文静
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 高度计 信息问题 潜水器 数字板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0