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国家高技术研究发展计划(2004AA421030)

作品数：6 被引量：30H指数：3
相关作者：孙立宁杜志江蔡鹤皋贾志恒刘宇更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学哈尔滨医科大学附属第二医院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 7个医药卫生
  • 6个机械工程
  • 5个化学工程
  • 5个金属学及工艺
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学
  • 4个理学
  • 3个生物学
  • 3个石油与天然气...
  • 3个动力工程及工...
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程

主题

  • 8个网络
  • 8个机器人
  • 8个仿真
  • 7个仿真系统
  • 6个电机
  • 6个遥操作
  • 4个导航
  • 3个大行程
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 2个带锁
  • 2个带锁髓内钉
  • 2个代理
  • 2个单神经元
  • 2个单自由度
  • 2个弹簧
  • 2个弹性体
  • 2个蛋白
  • 2个刀具
  • 2个倒角

机构

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个长安大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个苏州大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国工程院
  • 1个黑龙江省电信...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 8个黑龙江省自然...
  • 5个黑龙江省科技...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 4个广东省自然科...
  • 4个黑龙江省杰出...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个黑龙江省青年...
  • 4个黑龙江省教育...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个高等学校骨干...
  • 2个国防基础科研...

传媒

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 5个电机与控制学...
  • 5个机械设计
  • 5个机械与电子
  • 5个机器人
  • 4个机械工程师
  • 4个自动化学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个计算机应用研...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个光学精密工程
  • 3个黑龙江大学自...
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 3个传感器技术
  • 3个宇航学报
  • 3个中国矫形外科...
  • 2个中国康复理论...
  • 2个机电一体化
  • 2个医用生物力学

地区

  • 8个黑龙江省
  • 1个江苏省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
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杜志江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 机器人辅助
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾志恒
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：虚拟环境 虚拟手术 仿真 建模方法 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜艳姝
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：共模电压 变频器 PWM逆变器 PWM 集电极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝晨光
供职机构：哈尔滨医科大学
研究主题：脱细胞基质 外固定器 同种异体 股骨 细胞外基质
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张峰峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人辅助 有限元模型 并联机器人 BP神经网络 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：空间机器人 沥青混合料 路径规划 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王沫楠
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：骨折愈合 虚拟手术 三维几何模型 生物力学 虚拟手术系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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