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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2012-MS-05)

作品数：3 被引量：43H指数：3
相关作者：孟得山徐文福周瑞兴徐超牟宗高更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学深圳航天东方红海特卫星有限公司更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个理学
  • 2个机械工程
  • 2个文化科学
  • 1个天文地球
  • 1个航空宇航科学...

主题

  • 5个空间机器人
  • 5个机器人
  • 4个路径规划
  • 3个动力学建模
  • 3个遥操作
  • 3个优化算法
  • 3个冗余
  • 3个柔性机械
  • 2个等效刚度
  • 2个叠加法
  • 2个动力学
  • 2个动力学参数
  • 2个虚功原理
  • 2个旋转关节
  • 2个样机
  • 2个遥操作系统
  • 2个运动学
  • 2个运动学模型
  • 1个等效
  • 1个等效模型

机构

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 2个清华大学
  • 2个深圳航天东方...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个机器人技术与...
  • 4个航天科技创新...
  • 2个深圳市基础研...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省博士...

传媒

  • 4个宇航学报
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个光学精密工程
  • 1个自动化学报
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个高技术通讯
  • 1个系统仿真学报
  • 1个中国空间科学...
  • 1个空间电子技术
  • 1个吉林大学学报...
  • 1个2005中国...
  • 1个2015年小...

地区

  • 4个广东省
  • 1个黑龙江省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟得山
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：柔性机械臂 机械臂 致动器 关节 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟宗高
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：微小卫星 序列图像 光学合成 亚像元 变换域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐超
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：机械臂 空间机器人 目标捕获 路径规划 协调控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周瑞兴
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：混合控制 空间机器人 接触动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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