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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z248)

作品数：12 被引量：62H指数：5
相关作者：付宜利王树国潘博朴明波杨宗鹏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学辽宁工程技术大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 6个机械工程
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  • 2个自然科学总论
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主题

  • 10个手术
  • 10个微创
  • 8个外科
  • 8个微创外科
  • 7个运动学
  • 7个外科手术
  • 7个微创外科手术
  • 6个虚拟现实
  • 6个雅可比
  • 6个雅可比矩阵
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  • 5个虚拟手
  • 5个虚拟手术
  • 4个胆囊
  • 4个电磁
  • 4个虚拟手术仿真
  • 3个等价
  • 3个电控

机构

  • 10个哈尔滨工业大...
  • 2个辽宁工程技术...
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  • 1个北京化工大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个重庆文理学院
  • 1个国家工程研究...

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家重点实验...
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  • 2个浙江省自然科...
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  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个黑龙江省科技...
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  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个哈尔滨工业大...

传媒

  • 7个机器人
  • 6个机械与电子
  • 5个机械工程师
  • 5个机械设计
  • 5个高技术通讯
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个机械工程学报
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  • 4个机械设计与制...
  • 4个控制与决策
  • 3个制造业自动化
  • 3个中国机械工程
  • 3个哈尔滨商业大...
  • 2个河北工业科技
  • 2个光学精密工程
  • 2个宇航学报
  • 2个自动化学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个现代制造工程
  • 2个清华大学学报...

地区

  • 9个黑龙江省
  • 2个辽宁省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
付宜利
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树国
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘博
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 手术器械 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朴明波
供职机构：辽宁工程技术大学
研究主题：叶片 微创手术 辊轧机 组件 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯美
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：微创手术 机器人 手术器械 腹腔 传动机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢琦
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 主从控制 微创外科手术 创新创业 高等教育人才
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨宗鹏
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：控制系统 雅可比矩阵 逆运动学求解 逆运动学 实时控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毛君
供职机构：辽宁工程技术大学
研究主题：采煤机 刮板输送机 带式输送机 掘进机 截割部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨青
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：VANETS 交叉路口 无线网络技术 广播领域 多跳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李康
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：微创外科手术 运动学 灵活工作空间 运动学仿真 仿真验证
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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