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国家自然科学基金(61203345)

作品数：3 被引量：37H指数：3
相关作者：辛菁刘丁张友民黄凯马晓敏更多>>
相关机构：西安理工大学康考迪亚大学重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 3个电子电信
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个文化科学
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个理学
  • 1个哲学宗教
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个一般工业技术
  • 1个历史地理
  • 1个自然科学总论

主题

  • 6个机器人
  • 5个移动机器人
  • 5个相机
  • 5个SLAM
  • 5个KINECT
  • 5个大视角
  • 5个V
  • 2个单帧图像
  • 2个导航
  • 2个地方高校
  • 2个地方院校
  • 2个地图创建
  • 2个地图构建
  • 2个电力
  • 1个大型电站
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  • 1个带材
  • 1个带钢
  • 1个带钢轧机
  • 1个单晶

机构

  • 6个西安理工大学
  • 1个重庆大学
  • 1个康考迪亚大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 4个陕西省自然科...
  • 3个陕西省教育厅...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家留学基金
  • 2个教育部科学技...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个陕西高等教育...
  • 2个陕西省教育厅...
  • 1个甘肃省科技攻...
  • 1个国家科技攻关...
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  • 1个国家科技重大...
  • 1个西安市科技计...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个博士科研启动...
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传媒

  • 5个机器人
  • 3个系统仿真学报
  • 3个西安理工大学...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个电子与信息学...
  • 2个自动化学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个科技导报
  • 2个工业控制计算...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个机床与液压
  • 2个信息与控制
  • 1个系统工程与电...
  • 1个教学研究
  • 1个模糊系统与数...
  • 1个电气传动自动...
  • 1个天然气工业
  • 1个系统工程学报
  • 1个太阳能学报

地区

  • 6个陕西省
  • 1个重庆市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
辛菁
供职机构：西安理工大学
研究主题：机器人 视觉伺服 无标定 自动化专业 地方院校
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘丁
供职机构：西安理工大学
研究主题：直拉硅单晶 单晶炉 空气预热器 电站锅炉 最小二乘支持向量机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张友民
供职机构：西安理工大学信息与控制工程系
研究主题：移动机器人 大视角 KINECT SLAM 故障诊断与容错
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾渭娟
供职机构：重庆大学城市科技学院
研究主题：本科 课程改革探索 课程改革 自动控制原理 实践教学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄凯
供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院
研究主题：移动机器人 大视角 KINECT SLAM 相机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马晓敏
供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院
研究主题：移动机器人 大视角 KINECT SLAM 相机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白蕾
供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院
研究主题：机器人 无标定 图像矩 视觉定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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