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国家自然科学基金(50909025E091002)
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孙尧
王芳
张强
庄佳园
万磊
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孙尧
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:潜艇 突变 信息融合 小波变换 数字水印
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王芳
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室
研究主题:动力定位 路径规划 人工势场 水下智能机器人 水下机器人
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孙丽萍
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:涡激振动 FPSO 立管 系泊系统 深水
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高延滨
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:捷联惯导系统 光纤陀螺 误差补偿 捷联 FPGA
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邢若琳
供职机构:中国船舶工业集团公司
研究主题:水下机器人 视景仿真系统 视景仿真
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张强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
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孙寒冰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:滑行艇 艇体 浮式 明轮 主船体
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张可心
供职机构:中国舰船研究设计中心
研究主题:性能试验 航行 模型试验 动网格 无人艇
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李晔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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