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国家自然科学基金(50979017E091002)

作品数：3 被引量：13H指数：2
相关作者：王宏健徐健周佳加边信黔王晶更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学内蒙古工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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  • 5个水下机器
  • 5个水下机器人
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  • 4个自主水下航行...
  • 4个无人潜航器
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  • 3个地图构建
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机构

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  • 1个哈尔滨工业大...
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资助

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传媒

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  • 2个兵工学报

地区

  • 6个黑龙江省
  • 1个内蒙古
共 7 条 记 录，以下是 1-7
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晶
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王琳琳
供职机构：内蒙古工业大学
研究主题：船舶 本科生培养 本科 横摇运动 横摇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘立鑫
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：近水面 横摇 减摇鳍 横摇运动 潜艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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