您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61075091)

作品数：8 被引量：117H指数：3
相关作者：李贻斌张景元孟健荣学文李彬更多>>
相关机构：山东大学山东理工大学山东轻工业学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东大学自主创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 8个理学
  • 7个电气工程
  • 7个文化科学
  • 6个矿业工程
  • 6个交通运输工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个机械工程
  • 5个动力工程及工...
  • 5个建筑科学
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个医药卫生
  • 4个经济管理
  • 4个金属学及工艺
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个政治法律
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 13个机器人
  • 9个移动机器人
  • 8个液压
  • 8个液压驱动
  • 7个电机
  • 7个迭代
  • 7个智能控制
  • 6个弹簧
  • 6个导航
  • 6个远程
  • 5个单链
  • 5个地图
  • 5个地形
  • 5个电动
  • 5个电机驱动
  • 4个大型喷浆机器...
  • 4个导航系统
  • 4个点位
  • 4个电控
  • 3个电控系统

机构

  • 9个山东大学
  • 5个山东理工大学
  • 4个山东科技大学
  • 3个齐鲁工业大学
  • 2个山东交通学院
  • 2个山东矿业学院
  • 2个天津大学
  • 2个兖州煤业股份...
  • 1个洛阳理工学院
  • 1个山东轻工业学...
  • 1个淄博学院
  • 1个山东大学威海...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 12个山东省自然科...
  • 9个国家高技术研...
  • 8个山东省优秀中...
  • 8个山东大学自主...
  • 6个中国博士后科...
  • 4个教育部留学回...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个山东省高等学...
  • 4个山东省科技发...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个山东省教育厅...
  • 3个山东省教育厅...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个山东省教育厅...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个济南市科技发...
  • 2个汽车安全与节...
  • 2个山东省博士后...

传媒

  • 11个山东大学学报...
  • 5个计算机应用研...
  • 5个计算机工程与...
  • 5个机器人
  • 5个微计算机信息
  • 5个山东理工大学...
  • 4个自动化学报
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机应用
  • 4个控制与决策
  • 3个系统工程与电...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个机械工程学报
  • 3个农业机械学报
  • 3个模式识别与人...
  • 3个科技导报
  • 3个计算机工程
  • 3个系统仿真学报
  • 3个淄博学院学报...
  • 3个煤炭学报

地区

  • 13个山东省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
李贻斌
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张景元
供职机构：山东理工大学计算机科学与技术学院
研究主题：单片机 模糊控制 遗传算法 MATLAB 模糊控制规则
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣学文
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 四足机器人 喷浆机器人 躯干 液压驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟健
供职机构：山东大学控制科学与工程学院
研究主题：四足机器人 液压驱动 机器人 控制方法 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彩虹
供职机构：山东理工大学
研究主题：移动机器人 事件日志 日志 局部路径规划 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张峥炜
供职机构：山东大学
研究主题：STIGMERGY 群机器人 生物启发 移动机器人 机器人应用
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王博
供职机构：山东大学威海分校
研究主题：液压驱动 仿生 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王维
供职机构：山东大学控制科学与工程学院
研究主题：ARIA ANDROID OMAP3530 嵌入式控制系统 液压驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋锐
供职机构：山东大学
研究主题：机器人 机械臂 移动机器人 四足机器人 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵磊
供职机构：山东理工大学计算机科学与技术学院
研究主题：卷积神经网络 混沌 C/O S- U
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0