您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61075086)

作品数：5 被引量：2H指数：1
相关作者：付庄费健赵言正闫维新钱欢更多>>
相关机构：上海交通大学上海交通大学医学院附属瑞金医院哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 6个电气工程
  • 6个兵器科学与技...
  • 5个电子电信
  • 4个金属学及工艺
  • 4个医药卫生
  • 3个经济管理
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个矿业工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个一般工业技术
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个农业科学

主题

  • 10个机器人
  • 8个运动学
  • 8个手术
  • 8个仿真
  • 7个多关节
  • 6个运动控制
  • 6个视线
  • 6个凸优化
  • 5个电池
  • 5个电位器
  • 4个电池化成
  • 4个电机
  • 3个大载荷
  • 3个单孔
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个单体电池
  • 3个弹载
  • 3个导航
  • 3个电机仿真

机构

  • 12个上海交通大学
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 1个上海交通大学...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个上海空间电源...
  • 1个上海航天技术...
  • 1个上海宇航系统...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 8个国家重点实验...
  • 5个国家高技术研...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个航天科技创新...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个河南省杰出人...
  • 2个教育部“新世...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个广东省教育部...
  • 1个上海市教育委...

传媒

  • 11个机电一体化
  • 8个上海交通大学...
  • 6个机械设计与制...
  • 5个机械设计与研...
  • 5个电子科技大学...
  • 4个机械与电子
  • 4个机器人
  • 3个机械工程师
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个东华大学学报...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个粉末冶金工业
  • 3个系统仿真学报
  • 3个组合机床与自...
  • 2个太阳能学报
  • 2个宇航学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个电子技术应用
  • 2个东南大学学报...

地区

  • 13个上海市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
付庄
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
费健
供职机构：上海交通大学医学院附属瑞金医院
研究主题：创口 腹腔 机器人设计 多关节 微创
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵言正
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫维新
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 烹饪机器人 六足机器人 运动控制 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于锦江
供职机构：上海交通大学
研究主题：称重传感器 测控系统 不平衡 环境适应性 内框架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李光春
供职机构：上海交通大学
研究主题：多自由度 病理组织 机器人研究 微创手术 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘根
供职机构：上海交通大学
研究主题：焊接机器人 激光 线性度 电位器 爬壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
詹世涛
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题：热电池 状态反馈 滚珠丝杠 滚珠丝杆 单体电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱欢
供职机构：上海交通大学
研究主题：腹腔 创口 机器人设计 多关节 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨淞
供职机构：上海交通大学
研究主题：六自由度机械臂 运动学 轨迹规划算法 伺服控制系统 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0