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国家高技术研究发展计划(2007AA809502C)

作品数：4 被引量：14H指数：3
相关作者：李闻白刘明雍裴譞雷小康高俊钗更多>>
相关机构：西北工业大学中国兵器工业集团更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 7个兵器科学与技...
  • 5个电子电信
  • 4个理学
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  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个动力工程及工...
  • 2个文化科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个天文地球
  • 1个机械工程
  • 1个文学

主题

  • 7个水下
  • 7个水下航行
  • 7个水下航行器
  • 7个滤波
  • 7个航行
  • 7个航行器
  • 6个洋流
  • 6个自主水下航行...
  • 6个协同导航
  • 6个AUV
  • 5个导航
  • 5个多机器人
  • 5个移动机器人
  • 5个卡尔曼
  • 5个卡尔曼滤波
  • 4个导航方法
  • 4个多AUV
  • 4个扩展卡
  • 4个扩展卡尔曼滤...
  • 3个弹道

机构

  • 7个西北工业大学
  • 1个长安大学
  • 1个渭南职业技术...
  • 1个西安建筑科技...
  • 1个西安工业大学
  • 1个西安工业学院
  • 1个温州大学
  • 1个西北机电工程...
  • 1个中国兵器工业...

资助

  • 7个国家高技术研...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个国家自然科学...
  • 4个西安工业大学...
  • 3个陕西省教育厅...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个陕西省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防基金
  • 1个国家科技重大...
  • 1个船舶工业国防...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个航天支撑技术...
  • 1个陕西省教育厅...
  • 1个西北工业大学...

传媒

  • 7个鱼雷技术
  • 6个计算机仿真
  • 5个西安工业大学...
  • 4个西北工业大学...
  • 4个火力与指挥控...
  • 4个兵工学报
  • 4个控制与决策
  • 4个计算机测量与...
  • 3个系统工程与电...
  • 2个科学通报
  • 2个自动化学报
  • 2个机械与电子
  • 2个国外电子测量...
  • 2个工程力学
  • 2个系统仿真学报
  • 2个应用力学学报
  • 2个光电子技术
  • 2个半导体光电
  • 2个现代电子技术
  • 1个计算机集成制...

地区

  • 5个陕西省
  • 1个浙江省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
李闻白
供职机构：温州大学
研究主题：自主水下航行器 协同导航 领航者 AUV 洋流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘明雍
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行 水下航行器 AUV 地磁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴譞
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：动力学模型 水下垂直发射 弹道 水洞试验 导弹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷小康
供职机构：西北工业大学
研究主题：分群 群集系统 自组织 路径规划 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵涛
供职机构：西北机电工程研究所
研究主题：砂带 抛光 叶片 整体叶盘 抛光机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高俊钗
供职机构：西安工业大学
研究主题：战斗部 靶面 靶板 测试装置 破片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张加全
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：AUV 扩展卡尔曼滤波 洋流 UUV 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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