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国家高技术研究发展计划(2011AA040201)

作品数：30 被引量：115H指数：6
相关作者：张明路张小俊黄晓辰张建华刘青松更多>>
相关机构：河北工业大学中科华核电技术研究院有限公司北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河北省教育厅青年基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程核科学技术电气工程更多>>

领域

  • 40个自动化与计算...
  • 31个机械工程
  • 19个电气工程
  • 16个文化科学
  • 14个金属学及工艺
  • 12个交通运输工程
  • 11个医药卫生
  • 11个一般工业技术
  • 11个理学
  • 10个核科学技术
  • 9个电子电信
  • 8个建筑科学
  • 7个经济管理
  • 7个航空宇航科学...
  • 4个天文地球
  • 4个化学工程
  • 4个石油与天然气...
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个环境科学与工...
  • 3个矿业工程

主题

  • 35个机器人
  • 22个仿真
  • 19个电机
  • 19个电站
  • 19个运动学
  • 19个核电
  • 19个核电站
  • 18个水下
  • 18个传感
  • 14个运动控制
  • 14个神经网
  • 14个神经网络
  • 14个水下机器
  • 14个密封
  • 13个有限元
  • 11个运动学分析
  • 11个摄像
  • 9个弹簧
  • 8个导航
  • 7个蒸汽发生器

机构

  • 15个中科华核电技...
  • 14个河北工业大学
  • 7个北京航空航天...
  • 5个华南理工大学
  • 4个北京理工大学
  • 3个教育部
  • 3个天津大学
  • 2个廊坊师范学院
  • 2个天津商业大学
  • 1个河北师范大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河北工程大学
  • 1个茂名学院
  • 1个河北工学院
  • 1个海南大学
  • 1个河北建筑科技...
  • 1个西安交通大学
  • 1个昆明理工大学
  • 1个浙江大学

资助

  • 45个国家高技术研...
  • 22个国家自然科学...
  • 10个河北省自然科...
  • 9个天津市自然科...
  • 7个天津市科技计...
  • 7个河北省教育厅...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个河北省高等学...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个河北省教育厅...
  • 4个河北省教育厅...
  • 4个河北省科技计...
  • 3个北京市科技计...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个山西省自然科...

传媒

  • 19个机械设计
  • 16个机械设计与制...
  • 15个河北工业大学...
  • 12个制造业自动化
  • 12个中国机械工程
  • 10个机床与液压
  • 9个仪器仪表学报
  • 9个机械科学与技...
  • 9个科学技术与工...
  • 8个工程设计学报
  • 8个机械工程学报
  • 8个计算机仿真
  • 7个机器人
  • 7个仪表技术与传...
  • 7个微计算机信息
  • 7个天津工业大学...
  • 6个农业机械学报
  • 6个华中科技大学...
  • 6个机械设计与研...
  • 5个计算机集成制...

地区

  • 17个广东省
  • 13个天津市
  • 11个北京市
  • 4个河北省
共 45 条 记 录，以下是 1-10
张明路
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小俊
供职机构：河北工业大学
研究主题：机器人 柔性关节 爬壁机器人 履带 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄晓辰
供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院
研究主题：机器人 运动学分析 核电站 仿真方法 坐标法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建华
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 六足机器人 运动学 动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙凌宇
供职机构：河北工业大学
研究主题：爬壁机器人 履带 机器人 柔性关节 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丑武胜
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 遥操作 虚拟现实 水下机器人 核工业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘青松
供职机构：中科华核电技术研究院有限公司
研究主题：核电站 机械手 仿真 反应堆压力容器 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭晓旗
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：水下机器人 核电站 扫描声纳 遥操作系统 ADAMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满宏
供职机构：河北工业大学
研究主题：柔性关节 六足机器人 核燃料组件 机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于常娟
供职机构：廊坊师范学院
研究主题：运动学 六足仿生机器人 并联 并联机构 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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