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重庆市自然科学基金(CSTC2011BB0081)

作品数：3 被引量：7H指数：2
相关作者：薛方正陈强厚之成金旭东更多>>
相关机构：重庆大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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地区

  • 4个重庆市
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薛方正
供职机构：重庆大学自动化学院
研究主题：机器人 足球机器人 仿人智能控制 双足机器人 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
厚之成
供职机构：重庆大学自动化学院
研究主题：双足机器人 LYAPUNOV函数 控制器切换 切换 欠驱动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈强
供职机构：重庆大学自动化学院
研究主题：极限环 控制器设计 双足机器人 CPG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金旭东
供职机构：重庆大学自动化学院
研究主题：无速度传感器 自平衡 转矩模型 仿生机器鱼 人工生命
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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