公共文化服务平台

2025年3月20日星期四

|

欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

[APP下载]

[APP下载]

扫一扫,既下载

全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询

您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50375001): 作品数：12 被引量：73H指数：4; 相关作者：方跃法郭盛槐创锋韩书葵房海蓉更多>>; 相关机构：北京交通大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>

相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域

领域

9个机械工程
9个自动化与计算...
7个金属学及工艺
7个交通运输工程
6个建筑科学
6个一般工业技术
6个文化科学
5个电气工程
4个经济管理
4个电子电信
4个环境科学与工...
4个农业科学
3个动力工程及工...
3个航空宇航科学...
3个社会学
3个理学
2个天文地球
2个矿业工程
2个轻工技术与工...
1个生物学

主题

9个机器人
8个并联机构
8个并联机器
8个并联机器人
7个运动学
7个三自由度
7个自由度并联机...
7个仿真
6个雅可比
6个雅可比矩阵
4个电机
4个电机驱动
4个动力学
4个动力学建模
4个动平台
3个单片
3个单片机
3个底座
3个动力系统
3个对接

机构

9个北京交通大学
2个北方交通大学
2个华南理工大学
1个广州大学
1个北华航天工业...
1个河南工程学院
1个淮南矿业学院
1个南方冶金学院
1个四川联合大学
1个四川大学
1个河北工业大学
1个华东交通大学
1个齐齐哈尔大学
1个燕山大学
1个江西理工大学
1个交通大学

资助

9个国家自然科学...
5个国家教育部博...
4个中央高校基本...
3个北京市自然科...
3个江西省自然科...
3个中国博士后科...
2个江西省教育厅...
2个江西省教育厅...
2个博士研究生创...
2个教育部“新世...
1个基础研究重大...
1个教育部留学回...
1个国家杰出青年...
1个河北省科学技...
1个博士科研启动...
1个广东省战略性...
1个国家教委资助...
1个河北省高等教...
1个河北省高等学...
1个河北省教育厅...

传媒

6个机械工程学报
5个中国机械工程
5个机械
5个北京交通大学...
4个机床与液压
4个机械设计
4个机械设计与制...
4个系统仿真学报
4个北方交通大学...
4个测试技术学报
4个机械科学与技...
4个中国安全科学...
4个高教学刊
3个机械传动
3个制造业自动化
3个机械设计与研...
3个机器人
3个北京航空航天...
3个CAD/CA...
3个中南大学学报...

地区

5个北京市
1个河南省
1个江西省
1个广东省
1个河北省

共 9 条记录，以下是 1-9

全选清除导出

方跃法: 供职机构：北京交通大学; 研究主题：并联机构并联机器人机器人奇异位形三自由度; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

郭盛: 供职机构：北京交通大学; 研究主题：并联机构并联机器人并联机器人并联机器人机构; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

房海蓉: 供职机构：北京交通大学; 研究主题：并联机构动平台机器人并联机器人并联机床; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

韩书葵: 供职机构：北华航天工业学院; 研究主题：并联机器人机器人并联机构机械手奇异位形; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

槐创锋: 供职机构：华东交通大学; 研究主题：并联机构双足机器人机械产品三自由度误差补偿; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

朱大昌: 供职机构：广州大学机械与电气工程学院; 研究主题：并联机构拓扑优化并联机器人运动特性并联; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

胡明: 供职机构：北京交通大学; 研究主题：并联机构少自由度并联机构抗剪强度截面强度偏心受拉; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

郭胜: 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院; 研究主题：驾驶模拟器五自由度动力系统视景系统并联; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

李坤全: 供职机构：河南工程学院; 研究主题：木人桩咏春拳机器人桩身实训平台; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

全选清除导出

共1页<1>

执行隐藏清空

用户登录

用户反馈

标题：

*标题长度不超过50

邮箱：

*

反馈意见：

反馈意见字数长度不超过255

验证码：

看不清楚？点击换一张