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国家重点基础研究发展计划(2011CB013306)

作品数：10 被引量：43H指数：4
相关作者：姜力刘宏霍希建刘伊威黄琦更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航天自动控制研究所上海交通大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

领域

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地区

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共 21 条 记 录，以下是 1-10
姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 假手 空间机械臂 机械臂 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄琦
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 肌电 电刺激 控制系统 肌电控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾博
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机电一体化 机电集成 接口 电刺激 智能假肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨大鹏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊绍巍
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 抓取 假手 关节 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构：天津大学环境科学与工程学院
研究主题：聚磷菌 假手 星球 生物除磷 发酵产氢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍希建
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈川
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：构型 最大化 抓取 球形 数域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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