您的位置: 专家智库 > >

国家教育部博士点基金(20100073110018)

作品数:4 被引量:20H指数:4
相关作者:陈卫东王景川王炜王勇王勇更多>>
相关机构:上海交通大学教育部哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 5个医药卫生
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个石油与天然气...

主题

  • 9个机器人
  • 8个移动机器人
  • 8个粒子滤波
  • 8个滤波
  • 7个栅格
  • 7个栅格地图
  • 5个网络
  • 3个带宽
  • 2个带宽分配
  • 2个代价函数
  • 2个单轨
  • 2个单目摄像机
  • 2个弹簧
  • 2个弹射
  • 2个导航
  • 2个导航控制
  • 2个导航系统
  • 2个导航作用
  • 2个导引
  • 2个导引方法

机构

  • 7个上海交通大学
  • 5个教育部
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 1个中国科学院

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 9个国家教育部博...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个机器人技术与...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国际热核聚变...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个上海市教育发...
  • 2个上海市教育委...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个天津市自然科...
  • 1个广西壮族自治...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个国家科技重大...

传媒

  • 8个机器人
  • 3个上海交通大学...
  • 3个微型电脑应用
  • 2个电测与仪表
  • 2个计算机工程
  • 2个电力电子技术
  • 2个化工自动化及...
  • 2个航空学报
  • 2个实验室研究与...
  • 2个微计算机信息
  • 2个上海电机学院...
  • 1个生态学报
  • 1个系统工程与电...
  • 1个机电一体化
  • 1个科技通报
  • 1个水土保持学报
  • 1个水土保持研究
  • 1个种子
  • 1个宇航学报
  • 1个自动化学报

地区

  • 6个上海市
  • 2个湖南省
  • 1个黑龙江省
9 条 记 录,以下是 1-9
陈卫东
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王景川
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动机器人 机器人 全景视觉 自定位 智能轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王炜
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:移动机器人 栅格地图 信息矩阵 粒子滤波 超级计算机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方毅
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院系统控制与信息处理教育部重点实验室
研究主题:移动机器人定位 移动机器人 粒子滤波 自定位 射频识别系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王勇
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:移动机器人 粒子滤波 栅格地图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晗
供职机构:教育部
研究主题:共享控制 环境探索 多机器人系统 多机器人 网络连通性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王勇
供职机构:上海交通大学
研究主题:钙钛矿 三电平 导通损耗 逆变器 桥臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王勇
供职机构:教育部
研究主题:心脏毒性 光量子 阿霉素诱导 极端高温 可靠性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王勇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:移动机器人 粒子滤波 位姿 自适应算法 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0