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国家自然科学基金(50675109)

作品数：9 被引量：21H指数：3
相关作者：陈恳杨向东刘少丽熊璟梁萍更多>>
相关机构：清华大学中国人民解放军总医院北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金北京市科委基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>

领域

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地区

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共 14 条 记 录，以下是 1-10
杨向东
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：机器人 飞行器 定位装置 机床 喷涂机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈恳
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘少丽
供职机构：北京理工大学
研究主题：管路 线缆 预设 预紧力 测量方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊璟
供职机构：中国人民解放军总医院
研究主题：介入治疗 步态规划 仿人机器人 机器人辅助 磁传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁萍
供职机构：中国人民解放军总医院
研究主题：超声引导 微波消融 微波消融治疗 肝癌 肝肿瘤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯涛
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题：机器人系统 机器人标定 神经网络 医疗机器人 本体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐静
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 结构光 激光跟踪仪 飞行器 相机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏泽洋
供职机构：中国科学院
研究主题：仿人机器人 人机交互 步态规划 KINECT 医疗康复
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲁通
供职机构：中国人民解放军总医院
研究主题：影像引导 影像配准 影像分割 影像 超声引导
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘检华
供职机构：北京理工大学
研究主题：虚拟装配 线缆 装配过程 管路 虚拟环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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