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天津市应用基础与前沿技术研究计划(07JCYBJC05400)

作品数：9 被引量：152H指数：7
相关作者：方勇纯张雪波马博军辛哲奎王鹏程更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个电子电信
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 4个自然科学总论
  • 3个经济管理
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个理学
  • 2个医药卫生
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个政治法律

主题

  • 7个吊车
  • 7个图像
  • 7个欠驱动
  • 7个桥式吊车
  • 6个移动机器人
  • 6个原子力显微镜
  • 6个欠驱动系统
  • 5个动力学建模
  • 5个动态特性
  • 4个单目视觉
  • 4个单应矩阵
  • 4个动力学
  • 4个信号
  • 3个点集
  • 3个调幅
  • 3个迭代学习
  • 3个雅可比
  • 3个雅可比矩阵
  • 3个直升
  • 3个直升机

机构

  • 12个南开大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个大连交通大学
  • 1个华南师范大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国银行

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 12个天津市应用基...
  • 10个教育部“新世...
  • 7个国家教育部博...
  • 5个天津市自然科...
  • 4个机器人技术与...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个工业控制技术...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个教育部博士研...

传媒

  • 8个控制理论与应...
  • 6个系统仿真学报
  • 6个第26届中国...
  • 6个第27届中国...
  • 6个第二十七届中...
  • 5个自动化学报
  • 5个高技术通讯
  • 5个控制工程
  • 5个第29届中国...
  • 4个机械工程学报
  • 4个计算机工程
  • 4个机器人
  • 4个第二十九届中...
  • 4个第三十届中国...
  • 3个系统科学与数...
  • 3个2011年中...
  • 3个第25届中国...
  • 3个第二十九届中...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个光学学报

地区

  • 10个天津市
  • 1个辽宁省
  • 1个广东省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雪波
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 原子力显微镜 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马博军
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
辛哲奎
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：目标跟踪 云台控制 小型无人机 视觉跟踪 无人机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
相吉磊
供职机构：南开大学信息技术科学学院
研究主题：船用起重机 臂式 回转 动力学建模 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周娴玮
供职机构：华南师范大学
研究主题：原子力显微镜 图像 AFM 动态特性 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董晓坤
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 成像精度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏程
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 欠驱动系统 吊车 动力学建模 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玺
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：移动机器人 视觉伺服 非线性观测器 单应矩阵 位姿估计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉东
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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