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国家自然科学基金(61273108)

作品数:4 被引量:33H指数:3
相关作者:陈刚林青赵中原岳元龙余名更多>>
相关机构:重庆大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 2个电气工程
  • 1个冶金工程
  • 1个文化科学
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主题

  • 5个协调控制
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  • 4个调节控制
  • 4个智能体
  • 4个控制器设计
  • 3个一致性
  • 3个移动机器人
  • 3个智能体系统
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  • 2个电网系统
  • 2个调度
  • 2个队形
  • 2个多机器人
  • 2个多机器人系统
  • 2个多移动机器人
  • 2个多移动机器人...
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  • 2个优化算法
  • 2个有限时间收敛

机构

  • 5个重庆大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个重庆市自然科...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个高层次人才科...

传媒

  • 4个中国科学技术...
  • 3个控制理论与应...
  • 2个自动化学报
  • 2个控制与决策
  • 2个第三十二届中...
  • 1个系统工程理论...
  • 1个农业机械学报
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  • 1个重庆大学学报...
  • 1个中南大学学报...
  • 1个教育教学论坛
  • 1个2013年中...
  • 1个2013年中...

地区

  • 5个重庆市
5 条 记 录,以下是 1-5
陈刚
供职机构:重庆大学自动化学院
研究主题:非线性系统 自适应控制 分布式控制 分布式 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林青
供职机构:重庆大学
研究主题:分布式控制 移动机器人系统 编队 分布式智能 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余名
供职机构:重庆大学自动化学院
研究主题:分布式控制 LYAPUNOV方法 分布式 跟踪控制 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵中原
供职机构:重庆大学自动化学院
研究主题:仿人智能控制 直流电机调速 直流电机 仿人智能控制器 双闭环调速系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳元龙
供职机构:重庆大学
研究主题:编队 多移动机器人系统 传感器信息 多移动机器人 移动机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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