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国家自然科学基金(30801302)

作品数:8 被引量:54H指数:5
相关作者:张诗雷桂海军沈国芳栾楠徐兵更多>>
相关机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 9个医药卫生
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主题

  • 11个手术
  • 10个机械臂
  • 9个导航
  • 8个虚拟现实
  • 7个导航定位
  • 7个导航技术
  • 7个血管
  • 6个导航系统
  • 6个虚拟手
  • 6个虚拟手术
  • 5个单侧
  • 5个导板
  • 5个修复体
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  • 4个导向器
  • 4个电机
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机构

  • 13个上海交通大学
  • 8个上海交通大学...
  • 3个上海市口腔医...
  • 2个交通大学
  • 1个第二军医大学
  • 1个哈尔滨工业大...
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  • 1个上海第二医科...
  • 1个教育部
  • 1个上海第二医科...
  • 1个同济大学
  • 1个上海海事大学
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资助

  • 14个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 8个上海市科学技...
  • 7个上海交通大学...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个国家科技支撑...
  • 6个国家重点实验...
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  • 3个上海市卫生局...
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传媒

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地区

  • 14个上海市
14 条 记 录,以下是 1-10
桂海军
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:颅颌面 颅颌面外科 导航 手术机器人 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张诗雷
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:导板 导航 颅颌面 颅颌面外科 配准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈国芳
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:导板 下颌骨 截骨 牵引成骨 颅颌面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
栾楠
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 力反馈 工业机器人 手术机器人 骨科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓明
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题:差分 机械臂 逆运动学 冗余度 运动学逆解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐兵
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:下颌骨骨折 颅颌面 导板 颅颌面外科 导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林艳萍
供职机构:上海交通大学
研究主题:手术导航 生物医学工程 配准 虚拟手术 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张海青
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:颅颌面 力反馈 协调控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周巍
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:工作空间分析 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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