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国家自然科学基金(30972424)

作品数：14 被引量：71H指数：6
相关作者：贾鹤鸣宋文龙杨鑫车延庭郭婧更多>>
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发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程电子电信更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 7个交通运输工程
  • 5个电子电信
  • 5个一般工业技术
  • 4个机械工程
  • 4个农业科学
  • 4个文化科学
  • 3个生物学
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个经济管理
  • 1个动力工程及工...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 8个跟踪控制
  • 7个滑模
  • 7个滑模控制
  • 6个神经网
  • 6个神经网络
  • 5个移动机器人
  • 5个路径跟踪控制
  • 5个滤波
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个失准角
  • 4个自适
  • 4个自适应
  • 4个自适应调整
  • 4个无人机
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  • 4个捷联惯导
  • 4个混合滤波
  • 3个单片机控制
  • 3个导航

机构

  • 5个东北林业大学
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 1个北京交通大学
  • 1个中国劳动关系...
  • 1个中国运载火箭...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 9个教育部“新世...
  • 9个中央高校基本...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个黑龙江省高等...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个引进国际先进...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个黑龙江省留学...

传媒

  • 5个应用科技
  • 5个北京工业大学...
  • 5个吉林大学学报...
  • 4个计算机工程
  • 4个南京理工大学...
  • 3个北京林业大学...
  • 3个森林工程
  • 3个东北林业大学...
  • 3个自动化学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个机电工程
  • 3个船舶工程
  • 3个计算机工程与...
  • 2个安徽农业科学
  • 2个江苏农业科学
  • 2个河南农业科学
  • 2个自动化仪表
  • 2个华南理工大学...
  • 2个自动化与仪表
  • 2个机电产品开发...

地区

  • 8个黑龙江省
  • 2个北京市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
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宋文龙
供职机构：东北林业大学
研究主题：木窗 植物根系 边缘检测 双端 林业工程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨鑫
供职机构：东北林业大学
研究主题：HOUGH变换 林木根系 探地雷达 高密度聚乙烯 木质素
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
车延庭
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：大方位失准角 捷联惯导 SINS ISR CD
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭婧
供职机构：东北林业大学
研究主题：边缘检测 滑模控制 遗传BP神经网络 植物根系 路径跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟宏伟
供职机构：中国运载火箭技术研究院
研究主题：大方位失准角 捷联惯导 SINS ISR CD
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段海庆
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：神经网络 反步法 基于神经网络 移动机器人 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王虎军
供职机构：中国劳动关系学院
研究主题：密封 磁流体 耐压 磁性液体 磁流体密封
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张金阳
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：巡防 滑模控制 无人飞艇 飞艇 PID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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