公共文化服务平台

2024年7月6日星期六

|

欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

[APP下载]

[APP下载]

扫一扫,既下载

全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询

您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60805033): 作品数：15 被引量：237H指数：9; 相关作者：徐文福梁斌李成强文义刘宇更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学深圳航天东方红海特卫星有限公司北京理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学交通运输工程更多>>

相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域

领域

16个自动化与计算...
12个航空宇航科学...
8个电子电信
8个理学
6个机械工程
6个建筑科学
6个交通运输工程
6个一般工业技术
5个环境科学与工...
5个文化科学
4个经济管理
3个动力工程及工...
3个医药卫生
2个化学工程
2个电气工程
2个核科学技术
1个哲学宗教
1个天文地球
1个石油与天然气...
1个金属学及工艺

主题

15个机器人
14个空间机器人
10个位姿
10个位姿测量
9个优化算法
9个运动学
9个在轨服务
9个神经网
9个神经网络
9个子群
9个卫星
8个导航
8个视觉伺服
8个伺服
8个自适应控制
7个动力学
7个动力学建模
5个笛卡尔
5个地球静止轨道
5个动力学奇异

机构

16个哈尔滨工业大...
5个清华大学
4个深圳航天东方...
2个北京理工大学
1个合肥工业大学
1个北京控制工程...
1个长安大学
1个华南理工大学
1个教育部
1个中国科学院生...
1个香港中文大学...

资助

16个国家自然科学...
15个国家高技术研...
8个中国博士后科...
5个航天科技创新...
5个黑龙江省博士...
4个黑龙江省科技...
3个广东省自然科...
3个国家重点基础...
3个深圳市基础研...
2个国防基础科研...
2个哈尔滨工业大...
2个国家杰出青年...
2个深圳市科技计...
2个国家教育部博...
2个国家自然科学...
1个国防基金
1个教育部留学回...
1个黑龙江省自然...
1个国家科技重大...
1个哈尔滨市科技...

传媒

13个哈尔滨工业大...
13个宇航学报
9个机器人
7个光学精密工程
7个吉林大学学报...
7个控制工程
6个自动化学报
6个高技术通讯
6个系统仿真学报
6个控制与决策
5个2005中国...
4个机械工程学报
4个机械强度
4个机械设计
4个中国空间科学...
3个系统工程与电...
3个电子测量技术
3个动力工程
3个航空学报
3个计算机仿真

地区

9个黑龙江省
3个北京市
3个广东省

共 16 条记录，以下是 1-10

全选清除导出

徐文福: 供职机构：清华大学深圳研究生院; 研究主题：空间机器人路径规划机械臂在轨服务非合作目标; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

梁斌: 供职机构：北京理工大学; 研究主题：空间机器人机械臂关节机器人非合作目标; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

李成: 供职机构：哈尔滨工业大学; 研究主题：空间机器人路径规划非合作目标在轨服务捕获; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

强文义: 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院; 研究主题：空间机器人路径规划双足机器人神经网络模糊控制; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

刘宇: 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院; 研究主题：空间机器人沥青混合料路径规划在轨服务非合作目标; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

何勇: 供职机构：哈尔滨工业大学; 研究主题：绳系卫星系统绳系卫星航天器粒子群优化算法估计方法; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

王学谦: 供职机构：清华大学; 研究主题：机械臂关节空间机器人接头柔性机械臂; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

毛志刚: 供职机构：哈尔滨工业大学; 研究主题：VLSI VLSI实现数字信号处理 SOC 电路; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

翟光: 供职机构：北京理工大学; 研究主题：航天器隔振平台航天器姿态控制航天器姿态隔振; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

史也: 供职机构：哈尔滨工业大学; 研究主题：空间机器人在轨服务非完整量子粒子群优化算法量子粒子群优化; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

全选清除导出

共2页<1 2>

执行隐藏清空

用户登录

用户反馈

标题：

*标题长度不超过50

邮箱：

*

反馈意见：

反馈意见字数长度不超过255

验证码：

看不清楚？点击换一张