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国家自然科学基金(60775058)

作品数：21 被引量：204H指数：5
相关作者：柳长安魏振华刘春阳吴华杨国田更多>>
相关机构：华北电力大学北京信息科技大学哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学电子电信更多>>

领域

  • 24个自动化与计算...
  • 13个电气工程
  • 10个电子电信
  • 10个文化科学
  • 10个自然科学总论
  • 8个机械工程
  • 7个交通运输工程
  • 6个天文地球
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个一般工业技术
  • 6个理学
  • 5个经济管理
  • 4个动力工程及工...
  • 4个建筑科学
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  • 3个环境科学与工...
  • 3个农业科学
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...

主题

  • 17个机器人
  • 14个计算机
  • 12个路径规划
  • 11个电力
  • 11个移动机器人
  • 11个自适应
  • 9个电力线
  • 9个电力线路
  • 9个巡检
  • 9个搜索
  • 8个电力线路巡检
  • 8个电网
  • 7个带宽
  • 6个遥操作
  • 6个硬件
  • 6个数据传输
  • 5个带宽测量
  • 5个丢包
  • 5个丢包率
  • 5个多目标

机构

  • 20个华北电力大学
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨工程大...
  • 2个国家电网公司
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个北京信息科技...
  • 2个武汉大学
  • 1个东北大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个抚顺石油学院
  • 1个沈阳电力高等...
  • 1个西北工业大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个辽宁石油化工...
  • 1个中国科学技术...
  • 1个装甲兵工程学...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个西安航天动力...
  • 1个陕西动力机械...

资助

  • 25个国家自然科学...
  • 17个教育部科学技...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个国家高技术研...
  • 5个国家电力公司...
  • 5个教育部“新世...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个中央级公益性...
  • 4个北京市教委资...
  • 4个北京市教育委...
  • 4个北京市教育委...
  • 4个北京市教育委...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个北京市共建项...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个北京市自然科...

传媒

  • 10个华中科技大学...
  • 10个中国电力教育
  • 9个电子学报
  • 8个计算机工程
  • 8个高技术通讯
  • 7个系统工程与电...
  • 7个哈尔滨工业大...
  • 7个计算机应用
  • 7个华北电力大学...
  • 6个现代电力
  • 5个宇航学报
  • 5个计算机应用研...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 4个东南大学学报...
  • 4个高电压技术
  • 4个同济大学学报...
  • 4个微计算机信息
  • 3个电子科技
  • 3个仪器仪表学报

地区

  • 11个北京市
  • 8个河北省
  • 2个黑龙江省
  • 2个湖北省
  • 1个陕西省
  • 1个天津市
共 25 条 记 录，以下是 1-10
柳长安
供职机构：西安航天动力试验技术研究所
研究主题：飞行机器人 巡检 自由飞行空间机器人 无人机 巡检机器人
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魏振华
供职机构：华北电力大学
研究主题：星载计算机系统 运动学 月球车 移动机器人 飞行机器人
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刘春阳
供职机构：华北电力大学
研究主题：飞行机器人 巡检 巡检机器人 电力线路 足球机器人
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吴华
供职机构：华北电力大学
研究主题：飞行机器人 巡检 巡检机器人 电缆隧道 电力杆塔
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印桂生
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
研究主题：网构软件 本体 聚类 水平集 面向对象PETRI网
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刘亚辉
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：VB程序设计 计算思维 教学质量 大学计算机基础 计算机基础
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苏洁
供职机构：哈尔滨理工大学
研究主题：光电编码器 灌装 工位 机械手爪 图像分割
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杨国田
供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院
研究主题：飞行机器人 巡检 巡检机器人 电缆隧道 现场总线
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李国栋
供职机构：国网天津市电力公司
研究主题：电能质量 配电网 电压暂降 谐波治理 综合评估
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周宏
供职机构：华北电力大学
研究主题：控制系统 足球机器人 飞行机器人 电力线路 负荷频率控制
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