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国家高技术研究发展计划(2008AA092301-2)

作品数：10 被引量：40H指数：5
相关作者：万磊李岳明孙玉山张英浩何斌更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学武汉科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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地区

  • 9个黑龙江省
  • 1个湖北省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 机器人 潜器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张英浩
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：智能水下机器人 水下机器人 欠驱动 自抗扰 欠驱动AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何斌
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 推力分配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李吉庆
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：位姿控制 推力分配 深潜救生艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜春萌
供职机构：武汉科技大学城市学院
研究主题：水下机器人 水下航行体 GA BP 混合算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄海
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 海生物 捕捞 机械手 水下目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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