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国家自然科学基金(50905077)

作品数：38 被引量：233H指数：7
相关作者：杨启志谢俊马履中郭宗和尹小琴更多>>
相关机构：江苏大学山东理工大学安徽理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学化学工程更多>>

领域

  • 34个机械工程
  • 24个自动化与计算...
  • 13个金属学及工艺
  • 12个文化科学
  • 11个交通运输工程
  • 11个一般工业技术
  • 10个电气工程
  • 10个农业科学
  • 10个理学
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  • 7个建筑科学
  • 5个动力工程及工...
  • 5个水利工程
  • 5个医药卫生
  • 4个经济管理
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个自然科学总论
  • 3个环境科学与工...
  • 2个冶金工程

主题

  • 30个并联机构
  • 26个仿真
  • 23个运动学
  • 20个机器人
  • 19个运动学分析
  • 15个模态
  • 14个动力学分析
  • 14个有限元
  • 13个模态分析
  • 13个车辆
  • 12个减振
  • 11个动力学
  • 11个优化设计
  • 11个振动
  • 10个型综合
  • 10个平移
  • 10个教育
  • 10个课程
  • 10个教学
  • 9个电机

机构

  • 28个江苏大学
  • 9个东南大学
  • 8个山东理工大学
  • 4个江苏理工大学
  • 1个安徽理工大学
  • 1个滨州学院
  • 1个江苏技术师范...
  • 1个衢州学院
  • 1个山东工程学院
  • 1个平顶山工学院
  • 1个中国科学院
  • 1个中北大学
  • 1个江苏石油化工...
  • 1个青岛建筑工程...
  • 1个江苏大学京江...
  • 1个国家知识产权...
  • 1个镇江市制造业...
  • 1个江苏理工学院
  • 1个宜兴市周铁中...
  • 1个江苏鹏飞集团...

资助

  • 35个国家自然科学...
  • 25个国家教育部博...
  • 21个江苏省博士后...
  • 14个国家高技术研...
  • 12个山东省自然科...
  • 9个江苏省自然科...
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  • 8个江苏省高校自...
  • 7个江苏省“六大...
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  • 3个机器人技术与...
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传媒

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  • 16个机械设计
  • 14个工程设计学报
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  • 7个机械传动
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  • 7个振动与冲击
  • 7个润滑与密封
  • 6个中国农村水利...
  • 6个组合机床与自...
  • 6个高校教育管理
  • 5个农业工程学报
  • 5个机械工程学报
  • 5个理工高教研究
  • 4个汽车工程

地区

  • 23个江苏省
  • 9个山东省
  • 1个安徽省
  • 1个北京市
共 35 条 记 录，以下是 1-10
杨启志
供职机构：江苏大学
研究主题：并联机构 仿真 运动学分析 全柔性机构 仿真模拟
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谢俊
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：并联机构 机器视觉 仿真 运动学分析 磁流变阻尼器
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马履中
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：并联机构 平移 并联机器人 运动学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭宗和
供职机构：山东理工大学
研究主题：并联机构 并联机器人 仿真 运动学 变胞机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹小琴
供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所
研究主题：并联机构 平移 运动学 全柔性机构 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄佳奇
供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所
研究主题：并联机构 运动学 仿真模拟 运动学分析 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹电锋
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：上肢康复机器人 外骨骼 运动学 运动学分析 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱小兵
供职机构：江苏大学
研究主题：并联机构 三自由度 仿真 车辆系统 车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
訾鹏飞
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：并联机构 三自由度 仿真模拟 大变形 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵金海
供职机构：江苏大学机械工程学院
研究主题：上肢康复机器人 外骨骼 机械设计 机器人 康复训练
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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