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福建省自然科学基金(2010J05141)
作品数:
10
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相关作者:
彭侠夫
周结华
蒋学程
仲训昱
何栋炜
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相关机构:
厦门大学
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福建省自然科学基金
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彭侠夫
供职机构:厦门大学
研究主题:四足机器人 永磁同步电机 机器人 移动机器人导航 移动机器人
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周结华
供职机构:南昌航空大学信息工程学院
研究主题:并联机构 冗余驱动 三自由度 飞机 永磁同步电机
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蒋学程
供职机构:闽江学院
研究主题:永磁同步电机 内模控制 转子初始位置 内模 自适应补偿
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仲训昱
供职机构:厦门大学
研究主题:移动机器人 移动机器人导航 四足机器人 障碍物检测 船体变形
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何栋炜
供职机构:福建工程学院
研究主题:永磁同步电机 自适应 非光滑 终端 浮动车技术
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黄永龙
供职机构:厦门大学信息科学与技术学院
研究主题:多机器人 LINU S3C2440 RTP 楼宇对讲
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