公共文化服务平台

2024年7月6日星期六

|

欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

[APP下载]

[APP下载]

扫一扫,既下载

全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询

您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2009AA04Z204): 作品数：5 被引量：47H指数：5; 相关作者：朱海飞管贻生张宪民蔡传武张宏更多>>; 相关机构：华南理工大学阿尔伯塔大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>

相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域

领域

9个自动化与计算...
7个金属学及工艺
6个一般工业技术
6个文化科学
5个机械工程
4个经济管理
4个电子电信
4个电气工程
4个建筑科学
4个轻工技术与工...
4个交通运输工程
4个航空宇航科学...
4个医药卫生
4个农业科学
4个理学
3个化学工程
3个石油与天然气...
3个环境科学与工...
2个生物学
2个天文地球

主题

9个模块化
9个机器人
8个运动学
8个手爪
8个攀爬机器人
8个模块化机器人
8个夹持
8个夹持器
6个电机
6个搜索
6个搜索方法
5个导航
5个电源
5个定姿
4个单自由度
4个弹簧
4个导轨
4个电机驱动
4个形变
3个端部

机构

9个华南理工大学
3个广东工业大学
2个北京航空航天...
1个广西科技大学
1个桂林工学院
1个阿尔伯塔大学
1个济南大学
1个九江学院
1个西北工业大学
1个教育部
1个汕头大学
1个五邑大学
1个陕西机械学院
1个武汉工业大学
1个中山大学
1个武汉工业大学...
1个武汉理工大学
1个中国科学院上...
1个中国人民解放...
1个航空航天部

资助

9个国家高技术研...
9个国家自然科学...
9个国家教育部博...
9个中央高校基本...
7个广东省自然科...
7个中国博士后科...
6个国家杰出青年...
4个NSFC-广...
4个国际科技合作...
3个广东省粤港关...
3个广东省科技计...
2个广东省科技攻...
2个国家科技支撑...
2个江西省自然科...
2个江西省教育厅...
2个广东省科学院...
2个国家重点实验...
1个北京市科技新...
1个高等学校骨干...
1个高等学校优秀...

传媒

9个机器人
7个华南理工大学...
6个机械工程学报
4个自动化学报
3个焊接学报
3个哈尔滨工业大...
3个机械强度
3个机械设计与制...
2个制造技术与机...
2个振动与冲击
2个机电产品开发...
1个分子科学学报
1个塑料
1个粉末冶金技术
1个化工新型材料
1个光电子．激光
1个材料科学与工...
1个硅酸盐通报
1个振动．测试与...
1个振动工程学报

地区

8个广东省
1个湖北省

共 9 条记录，以下是 1-9

全选清除导出

管贻生: 供职机构：广东工业大学; 研究主题：机器人关节模块化夹持器机器人关节; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

朱海飞: 供职机构：广东工业大学; 研究主题：机器人关节攀爬机器人机器人关节模块化; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

蔡传武: 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院; 研究主题：仿生模块化攀爬机器人串联方式尺蠖; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

张宏: 供职机构：广东工业大学; 研究主题：爬壁机器人机器人操作臂惰轮模块化; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

张宪民: 供职机构：华南理工大学; 研究主题：柔顺机构柔顺机器人视觉柔性铰链; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

江励: 供职机构：五邑大学; 研究主题：模块化夹持关节夹持器机器人; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

周雪峰: 供职机构：华南理工大学; 研究主题：模块化攀爬机器人关节直流伺服电机串联式; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

吴文强: 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院; 研究主题：夹持构型设计可重构模块化机器人传动部夹持器; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

张联盟: 供职机构：武汉理工大学; 研究主题：复合材料梯度材料 SUB 放电等离子烧结陶瓷; 发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域

全选清除导出

共1页<1>

执行隐藏清空

用户登录

用户反馈

标题：

*标题长度不超过50

邮箱：

*

反馈意见：

反馈意见字数长度不超过255

验证码：

看不清楚？点击换一张