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中国博士后科学基金(2012M521600)

作品数：2 被引量：14H指数：2
相关作者：张宏管贻生周雪峰吴文强吴俊君更多>>
相关机构：阿尔伯塔大学广东工业大学华南理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 5个机械工程
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  • 1个电气工程
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  • 1个交通运输工程

主题

  • 7个手爪
  • 7个攀爬机器人
  • 7个机器人
  • 7个夹持
  • 7个夹持器
  • 7个仿生
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  • 6个运动学
  • 6个杆机构
  • 5个遗传算法
  • 5个四杆机构
  • 5个平行四杆机构
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  • 5个减速器
  • 5个传动部
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  • 4个工业机器人
  • 3个单自由度
  • 3个挡板

机构

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  • 4个广东工业大学
  • 1个广东食品药品...
  • 1个阿尔伯塔大学
  • 1个华南师范大学
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  • 1个广州民航职业...
  • 1个航空航天部

资助

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传媒

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  • 2个机械强度
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  • 1个电子世界
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  • 1个振动与冲击
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  • 1个医疗卫生装备

地区

  • 7个广东省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
张宏
供职机构：广东工业大学
研究主题：爬壁机器人 机器人 移动机器人 操作臂 惰轮
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周雪峰
供职机构：华南理工大学
研究主题：模块化 攀爬机器人 关节 直流伺服电机 串联式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
管贻生
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴文强
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：夹持 构型设计 可重构模块化机器人 传动部 夹持器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏满佳
供职机构：广东工业大学
研究主题：尺蠖 气动 模块化 攀爬 夹持器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴俊君
供职机构：广东食品药品职业学院
研究主题：嵌入式系统 移动机器人 视觉导航 闭环 室内环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱海飞
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 关节 攀爬机器人 机器人关节 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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