您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51279164)

作品数：6 被引量：21H指数：3
相关作者：高剑刘昌鑫严卫生李勇强徐德民更多>>
相关机构：西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 8个兵器科学与技...
  • 6个电子电信
  • 6个交通运输工程
  • 5个机械工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个一般工业技术
  • 4个军事
  • 4个理学
  • 3个电气工程
  • 3个文化科学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 9个水下
  • 9个水下航行
  • 9个水下航行器
  • 9个航行
  • 9个航行器
  • 9个AUV
  • 8个自主水下航行...
  • 8个控制系统
  • 6个多普勒
  • 6个多普勒速度
  • 6个遥控
  • 6个势场
  • 6个水下机器
  • 6个水下机器人
  • 6个自动驾驶仪
  • 5个导引
  • 5个低功耗
  • 5个铱星
  • 5个数据记录
  • 5个数据记录仪

机构

  • 12个西北工业大学
  • 3个水下信息处理...
  • 1个空军工程大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个中国航空工业...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个国防科技重点...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个水下信息与控...
  • 3个中国航空科学...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个陕西省自然科...
  • 2个西北工业大学...
  • 2个西北工业大学...
  • 1个国防基金
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个陕西省工业科...
  • 1个国家科技重大...

传媒

  • 8个火力与指挥控...
  • 7个计算机测量与...
  • 6个电子设计工程
  • 5个系统工程与电...
  • 5个西北工业大学...
  • 5个测控技术
  • 5个鱼雷技术
  • 4个机械与电子
  • 4个计算机工程与...
  • 4个计算机仿真
  • 4个系统仿真学报
  • 4个大连海事大学...
  • 4个机械科学与技...
  • 3个宇航计测技术
  • 3个电声技术
  • 3个船舶工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个微电机
  • 3个兵工学报
  • 3个控制与决策

地区

  • 12个陕西省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
高剑
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 AUV 水下航行 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘昌鑫
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：自主水下航行器 非线性模型预测控制 控制方法 欠驱动AUV 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李勇强
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：自主水下航行器 AUV 避碰 俯仰角 舵角
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严卫生
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯凯
供职机构：西北工业大学
研究主题：航速 动力推进系统 水下航行器 水下航行 齿轮泵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李勇
供职机构：西北工业大学
研究主题：机载 DSP 飞行器 风切变 小波变换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐贝贝
供职机构：西北工业大学
研究主题：偶极 势场 AUV 回收站 导引方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐德民
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 变结构控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王卫国
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：AUV LINUX设备驱动程序 DMA 高速数据采集系统 嵌入式LINUX
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李执山
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：水下航行器 舵机 回退 空心杯 转动惯量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0