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国家高技术研究发展计划(2011AA09A174)

作品数：2 被引量：10H指数：2
相关作者：严卫生王一云胡斌黄雨轩高剑更多>>
相关机构：西北工业大学中国石油大学（北京）更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 4个交通运输工程
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
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  • 2个一般工业技术
  • 2个军事
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个水利工程
  • 1个自然科学总论

主题

  • 5个水下
  • 5个水下机器
  • 5个水下机器人
  • 5个滤波
  • 5个滤波器
  • 5个滑模
  • 5个滑模变结构
  • 5个滑模变结构控...
  • 5个机器人
  • 5个跟踪控制
  • 5个轨迹跟踪控制
  • 5个变结构
  • 5个变结构控制
  • 2个单目视觉
  • 2个弹道
  • 2个刀锋
  • 2个导航
  • 2个导航传感器
  • 2个导航算法
  • 2个粘性流

机构

  • 5个西北工业大学
  • 2个水下信息处理...
  • 1个厦门大学
  • 1个中国石油大学...
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国家自然科学...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个水下信息与控...
  • 2个西北工业大学...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个陕西省工业科...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个中国航空科学...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 6个计算机测量与...
  • 4个西北工业大学...
  • 3个上海交通大学...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个船舶工程
  • 2个控制理论与应...
  • 2个微电机
  • 2个机械与电子
  • 2个兵工学报
  • 2个测控技术
  • 2个计算机工程与...
  • 2个计算机仿真
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个机器人
  • 2个大连海事大学...
  • 2个机械科学与技...
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个舰船科学技术

地区

  • 5个陕西省
  • 1个福建省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
严卫生
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王一云
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：计算流体力学 泵喷推进器 水动力性能 数值模拟 轨迹跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高剑
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 AUV 水下航行 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡斌
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：计算流体力学 泵喷推进器 水动力性能 数值模拟 轨迹跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王月锋
供职机构：西北工业大学
研究主题：高度集成 续航能力 网口 定制 嵌入式控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄雨轩
供职机构：厦门大学
研究主题：机器人 机械手 机器人研究 模仿学习 智能控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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