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国家教育部博士点基金(20060006018)

作品数:11 被引量:121H指数:6
相关作者:秦世引赵文哲刘宏鼎谢凡吴华更多>>
相关机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 2个航空宇航科学...
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  • 1个机械工程
  • 1个电子电信
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  • 1个一般工业技术
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  • 1个理学

主题

  • 7个机器人
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  • 3个实时导航
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  • 3个特征提取
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  • 3个滤波
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  • 2个导航
  • 2个地图构建
  • 2个点特征
  • 2个电台
  • 2个动目标
  • 2个队形
  • 2个队形保持
  • 2个多机器人
  • 2个多机器人系统

机构

  • 9个北京航空航天...
  • 1个北京工业大学
  • 1个西安交通大学

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家教育部博...
  • 7个国家自然科学...
  • 5个国际科技合作...
  • 2个国防基础科研...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个高等学校骨干...
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  • 1个北京市教委科...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家攀登计划
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传媒

  • 5个智能系统学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个科技导报
  • 3个北京航空航天...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个激光与光电子...
  • 2个光学学报
  • 2个航空学报
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  • 1个系统工程学报
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  • 1个宇航学报
  • 1个电子与信息学...
  • 1个自动化学报
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  • 1个模式识别与人...
  • 1个数学的实践与...
  • 1个电力系统自动...
  • 1个北京工业大学...

地区

  • 9个北京市
9 条 记 录,以下是 1-9
秦世引
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:目标检测 电力系统 故障诊断 仿真 智能控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵文哲
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:目标检测 机器视觉 视频运动 帧间差分法 运动矢量场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宏鼎
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:运动目标识别与跟踪 图像特征 伺服跟踪 运动目标识别 形状特征提取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢凡
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:室内移动机器人 实时导航 机器人导航 移动机器人 飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴华
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:核主分量分析 机器视觉 机器人 基于视觉 面积特征
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍成立
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:移动机器人 滤波 无迹卡尔曼滤波 室内移动机器人 实时导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张一鸣
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:移动机器人 测距方法 测距 单目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高书征
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:遗传算法 机器人路径规划 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路艳玲
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:HOC网络 AD_HOC AD 路由协议 月球探测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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