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中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZM192)

作品数：13 被引量：60H指数：5
相关作者：魏武张占朱红山蒋湘军蔡钊雄更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金交通部西部交通建设科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个理学
  • 1个化学工程
  • 1个机械工程
  • 1个电气工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术

主题

  • 12个机器人
  • 10个桥梁
  • 8个蛇形
  • 8个蛇形机器人
  • 6个步态
  • 5个子群
  • 5个粒子群
  • 5个仿真
  • 4个爬壁
  • 4个爬壁机器人
  • 4个桥梁缆索
  • 4个缆索
  • 3个导航
  • 3个优化算法
  • 3个运动仿真
  • 3个桥梁检测
  • 3个总线
  • 3个基于WEB
  • 3个翻滚
  • 3个OTS

机构

  • 12个华南理工大学

资助

  • 12个中央高校基本...
  • 8个国家自然科学...
  • 4个交通部西部交...
  • 2个广东省科技计...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个广东省重大科...
  • 1个湖南省教育厅...

传媒

  • 8个计算机工程与...
  • 4个中国机械工程
  • 3个自动化与仪表
  • 2个计算机工程
  • 2个系统仿真学报
  • 2个信息技术
  • 2个控制工程
  • 2个传感器与微系...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个电子科技
  • 1个物理学报
  • 1个华侨大学学报...
  • 1个控制理论与应...
  • 1个华南理工大学...
  • 1个微电子学与计...
  • 1个计算机应用
  • 1个机械与电子
  • 1个信息与控制
  • 1个机械设计与制...
  • 1个发光学报

地区

  • 12个广东省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
魏武
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：蛇形机器人 仿真 攀爬 支持向量机 旋量理论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张占
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：蛇形机器人 粒子群优化算法 攀爬 控制函数 CAN总线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋湘军
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：蛇形机器人 微分几何 形态学 运动步态 无损检测系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱红山
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：蛇形机器人 仿真 桥梁缆索 PSO 模型参数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺钿
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：爬壁机器人 蚁群算法 安全系数 机器人建模 粒子群
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙洪超
供职机构：华南理工大学
研究主题：关键帧提取 桥梁缆索 蛇形机器人 控制研究 表面缺陷检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭燕
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：非劣解 惯性权重 多目标优化算法 精英 粒子群
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯静
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：蛇形机器人 OTS 仿真 翻滚 基于WEB
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡钊雄
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：爬墙机器人 RADON变换 拉冬变换 多特征融合 小波系数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴伟力
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题：步态规划 ADAMS 仿真 爬壁机器人 CP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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