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国家自然科学基金(50125516)

作品数：5 被引量：60H指数：4
相关作者：李为民高峰高峰宫金良张彦斐更多>>
相关机构：河北工业大学上海交通大学燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个机械工程
  • 9个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 5个电气工程
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个经济管理
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  • 1个天文地球
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主题

  • 10个并联
  • 9个冗余
  • 9个冗余驱动
  • 9个机器人
  • 9个并联机构
  • 9个并联机器
  • 9个并联机器人
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  • 6个虚拟现实
  • 6个虚拟现实技术
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  • 5个动力学
  • 4个电机驱动
  • 3个单驱动
  • 3个弹簧
  • 3个导轨式
  • 3个电主轴
  • 2个大型锻件
  • 2个大行程

机构

  • 7个河北工业大学
  • 6个上海交通大学
  • 2个山东理工大学
  • 2个燕山大学
  • 1个密苏里大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个上海市第一人...
  • 1个天津大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 8个天津市自然科...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个国家杰出青年...
  • 4个国家重点实验...
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  • 3个博士科研启动...
  • 2个山东省优秀中...
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  • 2个国家教育部博...
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  • 1个高等学校骨干...
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  • 1个上海市自然科...
  • 1个河北省高等学...

传媒

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  • 3个制造业自动化
  • 3个农业机械学报
  • 3个机械制造
  • 2个光学精密工程
  • 2个农业工程学报
  • 2个燕山大学学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个北京工业大学...

地区

  • 5个上海市
  • 3个天津市
  • 2个山东省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
李为民
供职机构：河北工业大学
研究主题：并联机构 机座 三自由度 支链 并联机器人机构
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高峰
供职机构：河北工业大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联机床 并联微动机器人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建政
供职机构：上海交通大学
研究主题：冗余容错 冗余驱动 额定载荷 机械自动化 灾难性事故
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彦斐
供职机构：山东理工大学
研究主题：平动 并联机构 并联机器人 滑块 微位移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学
研究主题：并联机构 机器人 并联 吨位 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所
研究主题：并联机器人 并联机构 并联 冗余驱动 机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宫金良
供职机构：山东理工大学机械工程学院
研究主题：平动 并联机器人 并联机构 滑块 微位移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许益明
供职机构：上海交通大学
研究主题：六维加速度传感器 STEWART平台 固有频率 应力应变 并联结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵现朝
供职机构：上海交通大学
研究主题：吨位 六自由度 并联机器人 锻压机 铣头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院振动冲击噪声国家重点实验室
研究主题：并联机构 并联机器人 构型 机器人 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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