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国家自然科学基金(51179183)
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俞建成
张艾群
王晓辉
邢建生
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俞建成
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 滑翔机 水下 滑翔 帆船
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张艾群
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
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白乐强
供职机构:沈阳建筑大学信息与控制工程学院
研究主题:ZIGBEE 幻影 无线传感器网络 路由 保护算法
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邢建生
供职机构:沈阳建筑大学信息与控制工程学院
研究主题:垂直面 非线性控制 滑模控制 逆模型
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唐元贵
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 遥控水下机器人 海深 光纤 ARV
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王晓辉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 载人潜水器 水下 中继器 工业以太网
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