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国家自然科学基金(51179183)

作品数:4 被引量:36H指数:2
相关作者:俞建成张艾群王晓辉邢建生唐元贵更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院大学沈阳建筑大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个天文地球
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  • 3个文化科学
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  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 4个导航方法
  • 4个电机
  • 4个动力学建模
  • 3个弹簧
  • 3个导航
  • 3个电机驱动
  • 3个电机驱动器
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单向阀
  • 2个弹簧式
  • 2个挡板
  • 2个导航定位
  • 2个导流罩
  • 2个电池
  • 2个电池组
  • 2个电动
  • 2个电机端盖
  • 2个电机结构
  • 2个电缆

机构

  • 5个中国科学院
  • 3个中国科学院研...
  • 2个沈阳建筑大学
  • 1个东北大学
  • 1个复旦大学
  • 1个宁波大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个中国科学院深...
  • 1个聚光科技(杭...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个辽宁省自然科...
  • 4个中国科学院战...
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  • 2个国家海洋局青...
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  • 2个国家海洋局第...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个宁波市自然科...
  • 1个创新研究群体...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个海洋公益性行...

传媒

  • 4个机械设计与制...
  • 4个机器人
  • 4个微计算机信息
  • 4个海洋工程
  • 3个科学通报
  • 3个自动化学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个控制理论与应...
  • 3个信息与控制
  • 3个海洋技术
  • 3个舰船科学技术
  • 3个计算机测量与...
  • 3个船海工程
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个计算机仿真
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个极地研究
  • 2个吉林大学学报...

地区

  • 6个辽宁省
6 条 记 录,以下是 1-6
俞建成
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 滑翔机 水下 滑翔 帆船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白乐强
供职机构:沈阳建筑大学信息与控制工程学院
研究主题:ZIGBEE 幻影 无线传感器网络 路由 保护算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邢建生
供职机构:沈阳建筑大学信息与控制工程学院
研究主题:垂直面 非线性控制 滑模控制 逆模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐元贵
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 遥控水下机器人 海深 光纤 ARV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓辉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 载人潜水器 水下 中继器 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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