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国家自然科学基金(59985001)

作品数:19 被引量:108H指数:6
相关作者:张玉茹李继婷李剑锋刘博刘杰更多>>
相关机构:北京航空航天大学北京工业大学桂林电子工业学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

  • 15个灵巧手
  • 15个机器人
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  • 7个自适
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机构

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  • 1个华中理工大学
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资助

  • 20个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
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传媒

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地区

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20 条 记 录,以下是 1-10
张玉茹
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:触觉 机器人 触觉反馈 力反馈 力觉
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李继婷
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:康复机器人 机器人 灵巧手 外骨骼 抓持规划
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李剑锋
供职机构:北京工业大学
研究主题:外骨骼 外固定器 并联 人体上肢 踝关节
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刘博
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:医学影像 灵巧手 放疗计划 机器人 穿墙套管
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刘杰
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:灵巧手 运动映射 高斯混合模型 机器人灵巧手 模式识别
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郭卫东
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:ADAMS 机械原理 虚拟样机 机器人 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张启先
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 运动学 冗余度机器人 多指灵巧手 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴光中
供职机构:北京工业大学
研究主题:并联机构 自由度并联机构 PUU 压电驱动器 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭永红
供职机构:上海师范大学信息与机电工程学院
研究主题:神经网络 基于神经网络 自适应控制 非线性系统 三明治系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏源迁
供职机构:北京工业大学
研究主题:叶片 砂带磨削 蒸汽透平 水压传动 生态加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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