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国家自然科学基金(61105114)

作品数:28 被引量:186H指数:9
相关作者:楼佩煌武星钱晓明肖海宁喻俊更多>>
相关机构:南京航空航天大学盐城工学院淮安信息职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 24个自动化与计算...
  • 19个机械工程
  • 17个交通运输工程
  • 13个电子电信
  • 12个金属学及工艺
  • 12个文化科学
  • 8个经济管理
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  • 5个军事
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  • 3个农业科学
  • 3个社会学

主题

  • 17个自动导引
  • 17个自动导引车
  • 15个机器人
  • 14个网络
  • 13个电机
  • 12个信号
  • 12个遗传算法
  • 11个导引
  • 11个电动
  • 11个调度
  • 11个神经网
  • 11个神经网络
  • 10个电池
  • 10个电路
  • 8个导航
  • 8个导向轮
  • 8个多目视觉
  • 7个导引方法
  • 7个多分支路径
  • 6个电动千斤顶

机构

  • 21个南京航空航天...
  • 4个盐城工学院
  • 2个常熟理工学院
  • 2个南京工业大学
  • 2个江苏天奇物流...
  • 1个河海大学
  • 1个湖北工学院
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个无锡职业技术...
  • 1个武汉大学
  • 1个南京工业职业...
  • 1个淮安信息职业...
  • 1个中国电子科技...
  • 1个香港理工大学
  • 1个上海飞机设计...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个南京航空学院

资助

  • 24个国家自然科学...
  • 18个江苏省科技支...
  • 12个中央高校基本...
  • 10个江苏省“六大...
  • 8个国防基础科研...
  • 7个江苏省自然科...
  • 7个江苏省博士后...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个江苏省产学研...
  • 5个江苏省“青蓝...
  • 4个中央级公益性...
  • 4个江苏省高等教...
  • 4个江苏省高校优...
  • 4个江苏省高校自...
  • 4个江苏省杰出青...
  • 4个江苏省重大科...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个霍英东教育基...
  • 3个武器装备预研...
  • 3个江苏省“青蓝...

传媒

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  • 11个计算机集成制...
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  • 4个仪器仪表学报
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  • 4个电工技术学报
  • 4个机械与电子
  • 4个计算机辅助设...
  • 3个机电一体化
  • 3个振动.测试与...

地区

  • 23个江苏省
  • 1个河南省
24 条 记 录,以下是 1-10
楼佩煌
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自动导引车 AGV 死锁 柔性制造系统 遗传算法
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武星
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自动导引车 AGV 死锁 移动机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱晓明
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自动导引车 AGV 机器人 移动机器人 自动导引车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
喻俊
供职机构:中国船舶重工集团公司第713研究所
研究主题:自动导引车 视觉导引 AGV 柔性制造系统 车体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖海宁
供职机构:盐城工学院
研究主题:死锁 自动导引车 自动导引车系统 载量 任务调度方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐敦兵
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:设计结构矩阵 遗传算法 多目标优化 公理化设计 产品设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
满增光
供职机构:南京航空航天大学机电学院
研究主题:激光雷达 AGV 特征提取 自动导引车 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨旭
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:金刚石 IPMC 离子聚合物金属复合材料 AGV 金刚石涂层
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王龙军
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自动导引车 输送车 图像 导引 核主成分分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张炯
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自动导引车 轨道式 滑触线 无线方式 输送机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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