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国家自然科学基金(51179494)

作品数：1 被引量：26H指数：1
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周维佳
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 搅拌摩擦焊 机器人 载人航天 空间站
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肖磊
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：航天服 下肢 膝关节 踝关节 机器人
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祁若龙
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 规划方法 机器人 高斯 参数优化
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刘金国
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 机器人 可重构 关节 构型
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